带式输送机集中监控系统及驱动控制系统的研究

发布时间：2021-07-09 08:04

　　带式输送机作为输送散料的最可靠、经济的设备,已成为我国煤炭、冶金、电力、建材、石油、化工等许多行业主要运输设备之一。随着生产能力的不断提高,带式输送机朝着大功率、长距离、大运量、高速度方向发展,因此带式输送机的可控起动、电动机的功率平衡和集中监控的研究更加重要。因此本文对带式输送机智能控制的这些问题进行研究。根据大功率长距离输送机的运行需要,分析带式输送机液粘调速自动控制系统组成,包括上位监控、PLC控制器、现场设备和各种保护传感器。研究控制内容和PLC控制过程,详细绘制了PLC对带式输送机软起动,多电动机功率平衡的程序流程。对比现有的输送机控制驱动方式的优缺点,研究液体粘性离合器+电动机+减速器的驱动方式。对液体粘性离合器工作原理和PID控制模式进行了分析,包括系统控制方式、控制特点以及数学模型等。在二阶系统模型的基础上,针对其动态响应情况,分析了响应各阶段PID参数对系统性能的影响,进而提出PID参数的整定原则。通过分析目前各参数整定方法存在的问题,提出液体粘性离合器基于模糊控制技术的PID参数自整定的方法。分析模糊控制系统控制结构和控制原理,包括模糊化接口、综合数据库、模糊推理技... 

【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

RSLogixeontrollerpropertiesGeneral属性配置图

则依次输入。输出曲面观察器可以给模糊推理系统的全部输出曲面，也就是与整个输入区间相对应的整个输出区间。图4.9为积分参数模糊控制器模拟系统的曲面观察器。粤粤卿犷羊井二_二二二二二三二二二耳 耳〔立燕二匀〔二应刃匀匀图4.9积分参数模糊控制器模拟系统的曲面观察器 F194.9TheCurveobviserofIntegrationParameter

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【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3273364