氢气泵自适应无迹卡尔曼滤波无传感器控制（英文）

发布时间：2021-07-12 03:19

　　提出了一种氢气泵用PMSM转子位置新型非线性估算方法。卡尔曼滤波常用于在非线性系统,在计算量相同的情况下,无迹卡尔曼滤波器（UKF）较扩展卡尔曼滤波器（EKF）的计算结果更为准确,因为应用较多。在燃料电池系统中,氢气泵用PMSM的负载常发生持续变化或突变;由于UKF采用固定过程噪声协方差（Q矩阵）,无法响应负载变换造成的过程噪声变化,传统卡尔曼滤波器的性能可能下降。提出了一种自适应UKF方法,通过计算UKF的自适应增益,以补偿实际残差协方差与滤波器导出值之间的不匹配,从而在负载变换的情况下,保证了转子位置估算的精度。最后,搭建氢气泵用PMSM控制系统,并进行了自适应UKF转子位置估算。实验结果验证了该算法的可行性和有效性。 

【文章来源】：哈尔滨理工大学学报. 2020,25(03)北大核心

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 INTRODUCTION
1 MODEL OF PMSM
2 UNSCENTED KALMAN FILTER
    2.1 Unscented Transformation (UT)
    2.2 UKF Algorithm
3 EXPERIMENTAL RESULTS
4 CONCLUSION



本文编号：3279091