被动式液压加载系统设计与研究

发布时间：2021-07-31 12:59

　　主动加载与被动加是加载系统不同的两种形式。相对于主动加载,被动加载的力输入信号产生于负载运动过程中的位移,负载本身具有自己的运动规律不受加载系统控制。在被动式液压加载系统中,当采用电液比例溢流阀为系统的压力控制元件,对负载进行小载荷加载时,加载稳定性差、加载效果不佳。基于此,文中提出了一种新的加载方式,即:以电液伺服阀为加载系统的压力控制元件,实现小载荷的稳定加载。文中首先分析了被动式液压加载系统的基本组成与工作原理。并分别对两种加载方式,即:以电液比例溢流阀为压力控制元件的加载方式与以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式的加载原理作了分析。比较了两种加载方式优缺点。其次,在确定了加载方式的基础之上,设计出了一套被动式液压加载系统。对系统做了最优匹配分析,依据分析结果对系统中所需元件的主要参数作了计算,并根据计算出的数值确定了元件的型号。此外,分析了被动式液压加载的控制原理。采用线性化分析方法,推导出了加载系统的数学模型。并在所推导的数学模型的基础之上,利用计算机软件对加载系统的加载特性做了仿真分析。最后,为了提升加载系统的控制性能,根据被动式液压加载的特点,在加载系统的前向通道加入了P... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

试验装置示意图

图 1.2 CSAL 结构简图Fig. 1.2 Structural diagram of CSAL内发展现状对于被动式加载的研究要晚于西方发达国家。虽然我们开始的时间较晚但是在研究成果方面还是比较突出的[27]。到目前我们国家的学者们已种不同型号的模拟空气动力的被动式加载试验台[28]。图 1.3 为我国在被上，研制出的某型空气动力载荷模拟器的样机[29]。其主要的技术指标

图 1.2 CSAL 结构简图Fig. 1.2 Structural diagram of CSAL发展现状于被动式加载的研究要晚于西方发达国家。虽然我们开始的时间较是在研究成果方面还是比较突出的[27]。到目前我们国家的学者们不同型号的模拟空气动力的被动式加载试验台[28]。图 1.3 为我国在，研制出的某型空气动力载荷模拟器的样机[29]。其主要的技术指标

【参考文献】：
期刊论文
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[2]被动式电动加载系统的设计与测试[J]. 郭飞,刘艳芳.  测试技术学报. 2015(03)
[3]被动式电液伺服加载系统的多余力抑制[J]. 鄂昱村,陈楸,李毅.  液压与气动. 2014(05)
[4]负载模拟器控制策略的研究综述[J]. 李瑞,贾建芳,杨瑞峰.  液压与气动. 2012(10)
[5]引入弹簧杆的电动负载模拟器实验研究[J]. 王鑫,冯冬竹.  电机与控制学报. 2012(09)
[6]减摇鳍被动式加载系统的多余力特性分析[J]. 刘绪化,王光强.  自动化与仪器仪表. 2012(03)
[7]被动式电液伺服加载系统控制的方法研究[J]. 孟绪,樊泽明.  计算机测量与控制. 2012(02)
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[9]船舶舵机动态加载系统的研究[J]. 严军,李维嘉,李绍安.  机床与液压. 2008(12)
[10]被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究[J]. 张伟,袁朝辉,章卫国.  中国机械工程. 2008(20)

博士论文
[1]被动式力矩伺服系统关键技术研究[D]. 倪志盛.哈尔滨工业大学 2014
[2]电液负载模拟器多余力矩抑制及其反步自适应控制研究[D]. 张彪.哈尔滨工业大学 2009

硕士论文
[1]被动式电液伺服加载系统的反步自适应控制研究[D]. 顾永升.河南科技大学 2017
[2]电动舵机液压伺服加载系统设计与研究[D]. 张浩宇.南京航空航天大学 2016
[3]变负载刚度条件下被动式电液力加载装置研究[D]. 肖鹏飞.武汉科技大学 2015
[4]新型电液负载模拟器摩擦及控制特性研究[D]. 张培.哈尔滨工业大学 2015
[5]被动式电液力伺服系统的同步解耦控制研究[D]. 杨红艳.河南科技大学 2013



本文编号：3313513