AB控制系统在斗轮堆取料机上的开发与应用

发布时间：2017-04-28 06:05

  本文关键词：AB控制系统在斗轮堆取料机上的开发与应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：悬臂式斗轮堆取料机属于大型散料装卸设备,广泛应用于港口、火力发电厂、大型焦化厂等行业。随着经济不断发展,现代工业对斗轮堆取料机的控制系统要求也越来越高。本文根据现场对设备的要求,设计开发了一种具有高可靠性的悬臂式斗轮堆取料机电气控制系统。本文分析了悬臂式斗轮堆取料机的设备特点,阐述了课题所设计的悬臂式斗轮堆取料机控制系统的堆取料工艺流程和主要机构,给出了基于PLC的控制系统设计方案。确定控制系统的网络通讯方案,通过PROFIBUS-DP现场总线和Ethernet以太网技术来实现通讯。为了有效避免了电机频繁启动所造成的电磁干扰,使用了远距离光纤通讯技术。设计主要机构之间(走行机构、回转机构、俯仰机构、悬臂皮带机构、斗轮机构等)安全联锁条件,通过程序控制,实现了设备的可靠、稳定运行。对设备实际运行状态进行效率考评,总结了设备的运行效果,并进行运行差异的分析。结合堆取料机的技术参数及工艺流程,本文对各个机构的驱动原理及控制方式进行了设计研究。针对不同控制方式,研究了半自动堆、取料作业工艺过程,提出了斗轮堆取料机的取料、堆料工艺建模,安全防碰撞模型。针对设备共轨和平行轨道之间的安全防护情况,提出自动安全检测工艺,设计了设备安全防碰撞方案,可以有效地降低设备因相互碰撞造成的安全生产风险。
【关键词】：悬臂式斗轮堆取料机 安全防碰撞 PLC 联锁 网络通讯
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH24
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-12
• 1.1 课题研究背景及意义8-9
• 1.2 国内外发展概况9-10
• 1.3 本课题主要工作内容10-12
• 2 悬臂式斗轮堆取料机工艺及原理12-20
• 2.1 悬臂式斗轮堆取料机基本结构12-16
• 2.1.1 斗轮堆取料机基本结构12-15
• 2.1.2 设备基本技术参数15-16
• 2.2 悬臂式斗轮堆取料机工艺流程16-19
• 2.3 本章小结19-20
• 3 悬臂式斗轮堆取料机堆、取料、防碰模型的建立20-34
• 3.1 斗轮堆取料机堆料模型20-22
• 3.1.1 条状堆料20-21
• 3.1.2 定点堆料21-22
• 3.1.3 鳞形堆料22
• 3.2 斗轮堆取料机取料模型22-28
• 3.2.1 取料时的基本策略22-23
• 3.2.2 堆取料机取料模型23-25
• 3.2.3 1/cosα取料速度的讨论25-28
• 3.3 防碰策略28-33
• 3.3.1 雷达防碰29
• 3.3.2 编码器29
• 3.3.3 RFID技术29-30
• 3.3.4 防碰系统模型30-33
• 3.4 本章小结33-34
• 4 悬臂式斗轮堆取料机网络通讯方案设计34-46
• 4.1 网络控制系统方案设计34-38
• 4.1.1 PROFIBUS-DP现场总线技术34
• 4.1.2 EtherNet以太网技术34-35
• 4.1.3 控制系统网络构建35-38
• 4.2 PLC控制系统方案设计38-43
• 4.3 变频方案设计研究43-45
• 4.3.1 变频器简介43
• 4.3.2 变频器选型43-45
• 4.3.3 变频调速系统应用效果45
• 4.4 本章小结45-46
• 5 悬臂式斗轮堆取料机程序设计46-62
• 5.1 程序设计基本任务46
• 5.1.1 堆料工艺46
• 5.1.2 取料工艺46
• 5.2 各控制系统程序设计46-60
• 5.3 堆取料机控制系统调试与运行评价60-61
• 5.3.1 堆取料机控制系统调试60-61
• 5.3.2 堆取料机运行评价61
• 5.4 本章小结61-62
• 结论62-63
• 参考文献63-65
• 致谢65-66

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 牟京东 ,黄欣;变频技术在堆取料机行走驱动中的应用研究[J];港口装卸;2005年04期

2 王玉兴,唐艳芹,魏民祥,诸文农;悬臂式斗轮堆取料机的发展及研究动向[J];建筑机械;1999年08期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 吴琼;基于工业以太网的集散控制系统的设计与实现[D];南昌航空大学;2013年

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本文编号：332243