风机风量调节伺服缸试验系统设计及控制特性研究
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【摘要】:液压缸试验台用于对伺服液压缸进行静态和动态测试,节约维修液压缸的成本,提高液压缸的出厂性能。近些年来,随着科技的进步,对液压缸性能的要求越来越高,提出伺服液压缸系统要具备控制精度高和响应速度快,信号处理灵活,输出功率大等优势。为此设计、研制一套伺服液压缸专用的试验台,是必不可少的环节。本文在翻阅大量的国内外文献资料的基础上,研发了具有自主知识产权的芯动缸不动系列伺服液压缸,并设计和研发了一套伺服液压缸专用的试验台,检验液压缸的液压双向加载系统。在5T液压缸技术成熟的基础上,再开发10T、20T、40T、80T系列机液伺服液压缸。伺服液压缸专用的试验台主体分为四个部分,试验台架,液压系统,电气控制系统以及计算机控制系统,本文对其原理和设计详尽地阐述。其次对液压系统动力元件,液压系统执行元件,控制元件和辅助元件开展选型。并对伺服液压缸建立了数学建模,利用MATLAB软件对5T、10T、20T、40T、80T液压缸进行伯德图和频率响应图分析,判断系统是否稳定以及响应速度的快慢。本文另一个创新成果是对试验缸和加载缸连接的法兰盘进行了巧妙地设计,并利用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静力学有限元分析,分析结果表明设计的科学性和试验中的实用性。本文中研制的液压缸试验台主要解决多种规格液压缸的性能检测,降低了液压缸维修成本,提高了生产效率,为液压缸生产技术水平的提高提供了坚实的基础,对液压缸的生产与检测具有一定的指导意义。
【关键词】:伺服液压缸 电气控制系统 计算机控制系统 有限元分析
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH137.51
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 绪论9-16
- 1.1 课题研究的背景及意义9
- 1.2 液压缸试验台研究发展现状9-11
- 1.3 液压缸试验台的测试方法11-12
- 1.4 课题研究的试验台的介绍12-14
- 1.4.1 伺服液压缸的工作原理12-13
- 1.4.2 试验台的特点13-14
- 1.5 课题研究的主要内容14-16
- 第2章 液压缸试验台的总体设计16-31
- 2.1 试验台系统的原理16-24
- 2.1.1 试验台的液压系统16-19
- 2.1.2 试验台的电气控制系统19-20
- 2.1.3 试验台的计算机控制系统20-24
- 2.2 试验台系统重要元件的参数计算及选择24-30
- 2.2.1 液压系统执行元件的参数计算及选择24-26
- 2.2.2 液压系统动力元件的参数计算及选择26-27
- 2.2.3 液压系统其他元件的选择27-28
- 2.2.4 伺服电机和伺服电机驱动器的选择28-30
- 2.2.5 数据采集卡的选择30
- 2.2.6 传感器的选取30
- 2.3 本章小节30-31
- 第3章 连接法兰的设计及有限元分析31-43
- 3.1 法兰盘的设计思想31-34
- 3.2 连接法兰的有限元分析34-41
- 3.2.1 试验缸杆连接法兰的有限元分析34-37
- 3.2.2 加载缸连接法兰的有限元分析37-39
- 3.2.3 试验台架基座的有限元分析39-41
- 3.3 本章小结41-43
- 第4章 伺服缸结构参数对性能的影响43-51
- 4.1 阀控缸系统数学模型43-44
- 4.2 方块图与传递函数44-46
- 4.3 系统控制特性分析46-50
- 4.4 本章小节50-51
- 第5章 结论51-52
- 参考文献52-55
- 在学研究成果55-56
- 致谢56
【参考文献】
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本文编号:332782
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