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基于两重包络原理铣削圆柱凸轮廓面的误差分析

发布时间:2021-08-11 13:26
  凸轮机构作为机械式信息贮存与传递的基本元件,被广泛地应用于各种自动机械中。凸轮机构具有高速时平稳性好,重复精度高,运动特性良好,结构的构件少,体积小,刚性大,周期控制简单,可靠性好,寿命长等优点。凸轮机构良好的运动特性,需要精确的凸轮来保证。凸轮是凸轮机构的核心部件,因此高精度的凸轮加工尤为重要。本文以对心直动圆柱滚子从动件圆柱凸轮为研究对象,从结构特点、啮合特征入手,以共轭曲面理论和变换矩阵为工具,求解基于两重包络原理加工圆柱凸轮时圆柱凸轮的实际廓面方程和刀具创成廓面方程。在数学计算软件MATLAB的帮助下,计算当凸轮转角θ和滚子轴向位置h两个参数分别取不同值时的理论加工误差,刀具创成廓面上M点与实际廓面上K点之间的距离,这种误差分析法即对应点距离误差分析法。另外,基于两重包络原理编制数控加工程序加工圆柱凸轮试件,用三坐标测量机实际测量并记录下圆柱凸轮廓面上的接触点坐标,与理论刀具创成廓面的接触点坐标应用MATLAB进行对应点距离误差分析。比较理论误差分析和实际加工误差分析的结果,验证对应点距离误差分析法,为两重包络法的推广打下基础。 

【文章来源】:天津理工大学天津市

【文章页数】:51 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于两重包络原理铣削圆柱凸轮廓面的误差分析


对心直动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮

共轭曲面,坐标系,曲面,矢量方程


运动与外形及其相互作用关系的规关系,求解与它共轭的另一个曲面。微分几何里,共轭曲面的综合反映靠凸轮机构借助凸轮廓面与从动件廓面间的接触运动问题才是凸轮廓论就成为了一种重要的工具。共轭曲,( )o xyz0σ 为固定坐标系,( 11σ o 面2∑ 固连的动坐标系,1∑ 、2∑ 互为)2z中,从动曲面Σ2矢量方程为: (2rr(2)表示所属坐标系为( 222σ o x系中,从动曲面2∑ 矢量方程为: (1rr曲面坐标系与从动曲面之间的关系[

圆柱凸轮机构,对心直动,圆柱滚子,槽形


第二章 基于两重包络原理加工圆柱凸轮的刀具创成廓面曲面原理,不产生干涉的必要条件是两共轭曲面必须在共只有在两共轭曲面接触点处它们的相对运动速度 21vr垂直于能保证曲面的连续接触。即必须满足两曲面共轭条件(,其中, 21vr为相对速度,nr为两共轭曲面在接触点处的公滚子从动件圆柱凸轮廓面方程圆柱凸轮机构的凸轮转角θ ,滚子从动件的直线位移s =工铣刀刀具半径为cr ,刀具半径差c r =r r0。根据圆柱立三个坐标系:

【参考文献】:
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本文编号:3336241

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