新型160吨铁路起重机计算机控制系统的研制

发布时间：2021-08-12 16:51

　　在研究、参考国内外现有铁路起重机安全监控系统的基础上,充分利用现代电子计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了新一代铁路起重机计算机控制系统。本系统不仅具有检测、控制、超限报警等常规功能。而且具有彩色高分辨率中文显示功能,以及黑匣子功能,用于记录历史工作数据,实现了更高的智能水平。在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时.采用了现场总线技术（CAN总线）,用户可以根据不同铁路起重机的具体情况动态地增删节点（CAN监控模块）,而无需对硬件作任何的变动。该系统系统由1个主节点（中央处理单元）、1个力限器控制节点、1个上转台从结点、2个下转台从结点、2个下车智能从结点和10个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A/D转换等功能,然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后,将结果送往LCD显示,并做出各种控制动作。本文主要论述了系统主节点和从节点的总体方案,软硬件设计思想,以及所涉及到的基本知识,并在此基础上对一些关键部分作了比较详细的剖析。 

【文章来源】：大连交通大学辽宁省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

由线调平控制原理框图

图 3.1 总线位原理图Fig.3.1 Bus Principle Drawing和 VCAN-L被固定于平均电压电平．Vdiff近为 0。在总线空闲或“隐性“隐性”状态。“显性”状态以大于最小阈值的差分电压表示。如“显性”位期间，“显性’’状态改写“隐性"状态并发送。图 3.2 总线位的数值表示

l1=(n1-1000)/120* *(D1+2*x*d1) （5.4）m1=s12+k12+2*s1*k1*cos( + 1)-m10 （5.5）D1=1750mm，d1=56mms1=9.478m，k1=55.3m， 1=4.15°，m10=57.6m显示界面设计 显示器的操作本系统采用 10 英寸 640*480 彩色液晶显示器，显示器下方有八个按键，代表是八个功能键，分别标明是 F1～F8，对显示器的操作都是通过这八个按键进行的。操作这八个按键（F1~ F8）就相当于操作显示屏下方对应的八个功能键。如下图 5.11 表示的是在主界面时显示屏下方的八个功能键。


本文编号：3338700