基于伺服电动缸的新型装载机工作系统研究

发布时间：2021-08-21 07:55

　　论文介绍了一种新型的装载机工作系统,其采用伺服电动缸代替现有液压油缸,该技术不仅解决现有装载机液压驱动系统所带来的系统复杂、传动效率低、整机振动大等问题,还可以精准快速控制工作装置,且对后续的新能源装载机的研发具有重要的意义。 

【文章来源】：中小企业管理与科技(上旬刊). 2020,(09)

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【部分图文】：

新型工作系统基本结构

图2 新型工作系统基本结构在现有装载机工作装置系统中以伺服电动缸替代液压油缸，电池组为电动缸供电，伺服电动缸包括行星滚柱丝杠和带动行星滚柱丝杠运转的伺服电机，伺服电机通过电缆接口连接电池组。伺服电机内部含有控制模块，控制模块与整车控制器CAN连接，整车控制器连接有电比例控制式的电控手柄。行星滚柱丝杠上安装有位置传感器，位置传感器可将位置信号输入控制模块，便于整车控制器根据实际的工况精确控制伺服电机，不再需要外接角度传感器，控制方便的同时，集成度也更高，简化了安装结构。同时，电动缸外侧外置限位机构（见图4），安装在丝杠上的限位块，用于实现装载机行程的精准控制和双重保护的极限控制。

本系统主要是通过操作电控手柄产生电比例信号输入整车控制器VCU,VCU与伺服电动缸控制模块通过CAN总线通讯，从而控制伺服电动缸的工作方向、速度和工作精度。由于伺服缸控制模块支持CAN通讯，能够实现工作装置的电子定位，完成任意位置记忆，实现自动回位及自动放平的逻辑控制功能，使装载机具有一定的智能化特性，从而减轻了操作者的体力劳动，同时，由于伺服电动缸噪音及振动很小，提高了整车作业时的可靠性和操纵性。各元件相关连接关系如图1所示。2.2 系统的组成及工作原理

【参考文献】：
期刊论文
[1]行星滚柱丝杠电动缸应用现状[J]. 邓琦.  船舶工程. 2017(S1)
[2]装载机工作装置电液比例控制系统[J]. 杨力夫.  工程机械. 2002(04)
[3]机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统[J]. 刘顺安,宫文斌.  吉林工业大学自然科学学报. 2000(03)



本文编号：3355200