大型起竖装备液压举升系统设计与研究
发布时间:2021-09-04 22:19
液压举升系统被广泛的应用于大型工程机械、大型舞台翻转以及导弹发射装置等大型起竖装备中,在装备的使用过程中,液压举升系统面临着载荷剧烈变化、系统稳定性较差、能耗高、发热严重等问题,如何改善液压举升系统的使用性能,成为研究的热点之一。本课题以自卸车的液压举升系统为研究对象,根据举升机构的负载驱动力特性,利用联合仿真技术,设计一个与负载相匹配的液压举升系统。首先,确定举升机构的组成,根据确定的机构分析其负载驱动力的特性,得知举升机构的负载驱动力随着起竖角的增加而减小,并在SolidWorks中建立3D模型;其次,利用Adams对起竖机构进行动力学建模并进行动力学分析,得到机构的动力学仿真数据,利用SolidWorks对起竖机构进行有限元分析,确定机构的参数设计符合安全要求;再次,根据举升机构的负载特性,设计与系统相匹配的液压工作原理图,并根据原理图在AMEsim中建立液压模型,并验证了液压原理图设计合理;最后,建立Adams-AMEsim联合仿真模型并进行仿真,得到联合仿真数据,对联合仿真数据与动力学数据进行对比分析,验证了设计液压举升系统的合理性。最终的仿真数据表明,本课题根据负载驱动力特...
【文章来源】:湖南师范大学湖南省 211工程院校
【文章页数】:68 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.3-1本课题的技术路线??5??
图2.2-1举升机构受力图??若在理想状态下,不考虑外界千扰和摩擦力等因素的影响,??
GRcos0???Ja2?+b2?-?2ab?cos{6?+?(p)??F—??(2-9)??ab?sin(0?+?(p)??由力帆骏马公司提供的参数,假定图2.2-1中的已知条件见表2.2-1所示??表2.2-1图2.2-1中的己知条件??名称?数值?单位??R?4000?mm??a?1200?mm??b?3300?mm??9?20?°??G?10000?kg??根据公式(2-9)在Matlab中建立负载驱动力F和起竖角度e的关系,把表2.2-1??中的数据代入公式(2-9),得到的仿真结果如图2.2-2所示:??xlO5??
【参考文献】:
期刊论文
[1]大型起竖装备起竖机构布置形式对比研究[J]. 何志勇,杨俊. 机械工程师. 2019(03)
[2]基于ADAMS矿用自卸车液压举升系统优化设计[J]. 王新琴. 机械设计与制造. 2016(12)
[3]基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究[J]. 杨之江,吴林瑞,吴齐才,李德忠. 导弹与航天运载技术. 2016(02)
[4]基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真[J]. 董鑫,张宏宇,陈奇,刘洪波. 导弹与航天运载技术. 2016(01)
[5]基于ADAMS与EASY5的液压机械臂联合仿真[J]. 皮明,杨涛,董云. 西南科技大学学报. 2013(03)
[6]基于AMEsim与Adams联合仿真的挖掘机双阀芯系统研究[J]. 孙康,陈闻. 液压与气动. 2013(05)
[7]液压起竖系统载荷仿真研究[J]. 周大星,瞿军. 液压气动与密封. 2012(12)
[8]导弹起竖过程轨迹规划及跟踪控制研究[J]. 田桂,谢建,陈永宁,陈晓波. 系统仿真学报. 2012(11)
[9]大型液压快速起竖系统的设计[J]. 刘鑫,李明兵,胡耀辉. 液压与气动. 2011(06)
[10]基于ADAMS的导弹发射装置液压系统仿真研究[J]. 陶贵明,曾兴志,王俊红. 电脑与信息技术. 2010(06)
硕士论文
[1]举升系统运动规划与性能优化[D]. 张亚欢.武汉科技大学 2016
[2]基于ADAMS和AMEsim的工程机械臂液压控制系统联合仿真研究[D]. 袁亮.西南科技大学 2016
[3]60t铰接式自卸车液压系统机液联合仿真研究[D]. 朱舜.西南交通大学 2016
[4]基于燃气—液压混合驱动的瞬时爆发型起竖系统研究[D]. 孙通.浙江大学 2016
[5]起竖负载模拟加载测控系统的设计[D]. 王科敏.武汉工程大学 2014
[6]90t矿用自卸车举升液压系统研究[D]. 邱凯.长安大学 2014
[7]基于ADAMS和AMESim的浮杯式轴向柱塞泵联合仿真研究[D]. 何锐华.吉林大学 2013
[8]农用自卸车举升机构的仿真及优化[D]. 魏朝栋.广西工学院 2012
[9]基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真[D]. 谢地.太原理工大学 2011
[10]车载武器系统起竖仿真平台的研究与设计[D]. 张建波.哈尔滨工程大学 2011
本文编号:3384108
【文章来源】:湖南师范大学湖南省 211工程院校
【文章页数】:68 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.3-1本课题的技术路线??5??
图2.2-1举升机构受力图??若在理想状态下,不考虑外界千扰和摩擦力等因素的影响,??
GRcos0???Ja2?+b2?-?2ab?cos{6?+?(p)??F—??(2-9)??ab?sin(0?+?(p)??由力帆骏马公司提供的参数,假定图2.2-1中的已知条件见表2.2-1所示??表2.2-1图2.2-1中的己知条件??名称?数值?单位??R?4000?mm??a?1200?mm??b?3300?mm??9?20?°??G?10000?kg??根据公式(2-9)在Matlab中建立负载驱动力F和起竖角度e的关系,把表2.2-1??中的数据代入公式(2-9),得到的仿真结果如图2.2-2所示:??xlO5??
【参考文献】:
期刊论文
[1]大型起竖装备起竖机构布置形式对比研究[J]. 何志勇,杨俊. 机械工程师. 2019(03)
[2]基于ADAMS矿用自卸车液压举升系统优化设计[J]. 王新琴. 机械设计与制造. 2016(12)
[3]基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究[J]. 杨之江,吴林瑞,吴齐才,李德忠. 导弹与航天运载技术. 2016(02)
[4]基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真[J]. 董鑫,张宏宇,陈奇,刘洪波. 导弹与航天运载技术. 2016(01)
[5]基于ADAMS与EASY5的液压机械臂联合仿真[J]. 皮明,杨涛,董云. 西南科技大学学报. 2013(03)
[6]基于AMEsim与Adams联合仿真的挖掘机双阀芯系统研究[J]. 孙康,陈闻. 液压与气动. 2013(05)
[7]液压起竖系统载荷仿真研究[J]. 周大星,瞿军. 液压气动与密封. 2012(12)
[8]导弹起竖过程轨迹规划及跟踪控制研究[J]. 田桂,谢建,陈永宁,陈晓波. 系统仿真学报. 2012(11)
[9]大型液压快速起竖系统的设计[J]. 刘鑫,李明兵,胡耀辉. 液压与气动. 2011(06)
[10]基于ADAMS的导弹发射装置液压系统仿真研究[J]. 陶贵明,曾兴志,王俊红. 电脑与信息技术. 2010(06)
硕士论文
[1]举升系统运动规划与性能优化[D]. 张亚欢.武汉科技大学 2016
[2]基于ADAMS和AMEsim的工程机械臂液压控制系统联合仿真研究[D]. 袁亮.西南科技大学 2016
[3]60t铰接式自卸车液压系统机液联合仿真研究[D]. 朱舜.西南交通大学 2016
[4]基于燃气—液压混合驱动的瞬时爆发型起竖系统研究[D]. 孙通.浙江大学 2016
[5]起竖负载模拟加载测控系统的设计[D]. 王科敏.武汉工程大学 2014
[6]90t矿用自卸车举升液压系统研究[D]. 邱凯.长安大学 2014
[7]基于ADAMS和AMESim的浮杯式轴向柱塞泵联合仿真研究[D]. 何锐华.吉林大学 2013
[8]农用自卸车举升机构的仿真及优化[D]. 魏朝栋.广西工学院 2012
[9]基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真[D]. 谢地.太原理工大学 2011
[10]车载武器系统起竖仿真平台的研究与设计[D]. 张建波.哈尔滨工程大学 2011
本文编号:3384108
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