基于DWM1001叉车智能防撞系统的设计
发布时间：2021-09-24 09:43
叉车是智能化车间中重要的一环广泛应用于工厂车间,本次研究主要是解决叉车在生产中的碰撞问题,采用由Decawave公司生产的DWM1001模块所设计的叉车智能防撞系统。该系统是采用基于UWB技术的TWR测距方法进行距离测量,这种方式需要在叉车、人和门安装UWB测距模块。由于该技术具有很强的抗干扰性,不会对常用设备产生干扰,能够满足工厂中各种工作环境的需要。本此设计采用了模块化设计思想,阐述了各个模块的硬件组成和软件设计的思路。
【文章来源】：科学技术创新. 2020,(25)
【文章页数】：2 页
【部分图文】：
图4双向测距原理示意图
么所产生的距离误差是非常大的。我们可以根据TWR测得距离值与实际的基准距离值作比较，然后再不断调整系统的延迟时间,从而消除误差。3功能测试前面详细介绍了系统硬件方面的设计，在实际的制作过程中做出了硬件电路的PCB，依据原理图的走线对硬件进行焊接。在硬件完成之后根据DWM1001C的使用指导对硬件进行了功能能测试，在测试没有问题后给板子搭建测试环境，刷入固件。在一切顺利完成之后，将在第四章完成的软件部分进行调试和写入，注意区分锚节点和标签节点。至此智能防撞系统的设计已基本完成，相关实物展示见图5。图5锚节点和标签节点的实物展示为了测试锚节点和标签节点的准确性，在实验室内进行了实地测试，测试距离为1.5m。在实际测试过程中，可实现近距离报警功能，误差在接受范围内。实际的测试场景图见图6。图6锚节点和标签节点测试4结论在智能化车间和现在实际应用中，叉车的碰撞问题始终是一个重要的研究方向。本文针对叉车的碰撞问题提出了一个可行的研究办法采用UWB技术比以往采用的超声波技术具有更高的准确性和可靠性。基于DWM1001模块的叉车防撞系统具有价格亲民，精确度高等突出特点，满足工厂大规模使用的条件。另外该设计系统具有可行性和实用性，足以适应工厂里的复杂环境，为提高叉车的安全系数做出技术支持。参考文献[1]曹祥红,张华.基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现[J].现代电子技术,2017,40(9):136-140.[2]曾贵苓,王苹,张玉明,段争光.基于UWB的智能搬运小车[J].湖北民族学院学报(自然科学版),2019,37(2):223-227.[3]张亚森.基于DWM1000的UWB室内定位系统设计[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学,2018.[4]卞佳兴,朱荣,陈玄.基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J].计算机应
中做出了硬件电路的PCB，依据原理图的走线对硬件进行焊接。在硬件完成之后根据DWM1001C的使用指导对硬件进行了功能能测试，在测试没有问题后给板子搭建测试环境，刷入固件。在一切顺利完成之后，将在第四章完成的软件部分进行调试和写入，注意区分锚节点和标签节点。至此智能防撞系统的设计已基本完成，相关实物展示见图5。图5锚节点和标签节点的实物展示为了测试锚节点和标签节点的准确性，在实验室内进行了实地测试，测试距离为1.5m。在实际测试过程中，可实现近距离报警功能，误差在接受范围内。实际的测试场景图见图6。图6锚节点和标签节点测试4结论在智能化车间和现在实际应用中，叉车的碰撞问题始终是一个重要的研究方向。本文针对叉车的碰撞问题提出了一个可行的研究办法采用UWB技术比以往采用的超声波技术具有更高的准确性和可靠性。基于DWM1001模块的叉车防撞系统具有价格亲民，精确度高等突出特点，满足工厂大规模使用的条件。另外该设计系统具有可行性和实用性，足以适应工厂里的复杂环境，为提高叉车的安全系数做出技术支持。参考文献[1]曹祥红,张华.基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现[J].现代电子技术,2017,40(9):136-140.[2]曾贵苓,王苹,张玉明,段争光.基于UWB的智能搬运小车[J].湖北民族学院学报(自然科学版),2019,37(2):223-227.[3]张亚森.基于DWM1000的UWB室内定位系统设计[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学,2018.[4]卞佳兴,朱荣,陈玄.基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J].计算机应用,2017,37(9):2496-2500,2511.-102-
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于UWB的智能搬运小车[J]. 曾贵苓,王苹,张玉明,段争光. 湖北民族学院学报(自然科学版). 2019(02)
[2]基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J]. 卞佳兴,朱荣,陈玄. 计算机应用. 2017(09)
[3]基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现[J]. 曹祥红,张华. 现代电子技术. 2017(09)
硕士论文
[1]基于DWM1000的UWB室内定位系统设计[D]. 张亚森.哈尔滨工程大学 2018
本文编号：3407537
【文章来源】：科学技术创新. 2020,(25)
【文章页数】：2 页
【部分图文】：
图4双向测距原理示意图
么所产生的距离误差是非常大的。我们可以根据TWR测得距离值与实际的基准距离值作比较，然后再不断调整系统的延迟时间,从而消除误差。3功能测试前面详细介绍了系统硬件方面的设计，在实际的制作过程中做出了硬件电路的PCB，依据原理图的走线对硬件进行焊接。在硬件完成之后根据DWM1001C的使用指导对硬件进行了功能能测试，在测试没有问题后给板子搭建测试环境，刷入固件。在一切顺利完成之后，将在第四章完成的软件部分进行调试和写入，注意区分锚节点和标签节点。至此智能防撞系统的设计已基本完成，相关实物展示见图5。图5锚节点和标签节点的实物展示为了测试锚节点和标签节点的准确性，在实验室内进行了实地测试，测试距离为1.5m。在实际测试过程中，可实现近距离报警功能，误差在接受范围内。实际的测试场景图见图6。图6锚节点和标签节点测试4结论在智能化车间和现在实际应用中，叉车的碰撞问题始终是一个重要的研究方向。本文针对叉车的碰撞问题提出了一个可行的研究办法采用UWB技术比以往采用的超声波技术具有更高的准确性和可靠性。基于DWM1001模块的叉车防撞系统具有价格亲民，精确度高等突出特点，满足工厂大规模使用的条件。另外该设计系统具有可行性和实用性，足以适应工厂里的复杂环境，为提高叉车的安全系数做出技术支持。参考文献[1]曹祥红,张华.基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现[J].现代电子技术,2017,40(9):136-140.[2]曾贵苓,王苹,张玉明,段争光.基于UWB的智能搬运小车[J].湖北民族学院学报(自然科学版),2019,37(2):223-227.[3]张亚森.基于DWM1000的UWB室内定位系统设计[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学,2018.[4]卞佳兴,朱荣,陈玄.基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J].计算机应
中做出了硬件电路的PCB，依据原理图的走线对硬件进行焊接。在硬件完成之后根据DWM1001C的使用指导对硬件进行了功能能测试，在测试没有问题后给板子搭建测试环境，刷入固件。在一切顺利完成之后，将在第四章完成的软件部分进行调试和写入，注意区分锚节点和标签节点。至此智能防撞系统的设计已基本完成，相关实物展示见图5。图5锚节点和标签节点的实物展示为了测试锚节点和标签节点的准确性，在实验室内进行了实地测试，测试距离为1.5m。在实际测试过程中，可实现近距离报警功能，误差在接受范围内。实际的测试场景图见图6。图6锚节点和标签节点测试4结论在智能化车间和现在实际应用中，叉车的碰撞问题始终是一个重要的研究方向。本文针对叉车的碰撞问题提出了一个可行的研究办法采用UWB技术比以往采用的超声波技术具有更高的准确性和可靠性。基于DWM1001模块的叉车防撞系统具有价格亲民，精确度高等突出特点，满足工厂大规模使用的条件。另外该设计系统具有可行性和实用性，足以适应工厂里的复杂环境，为提高叉车的安全系数做出技术支持。参考文献[1]曹祥红,张华.基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现[J].现代电子技术,2017,40(9):136-140.[2]曾贵苓,王苹,张玉明,段争光.基于UWB的智能搬运小车[J].湖北民族学院学报(自然科学版),2019,37(2):223-227.[3]张亚森.基于DWM1000的UWB室内定位系统设计[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学,2018.[4]卞佳兴,朱荣,陈玄.基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J].计算机应用,2017,37(9):2496-2500,2511.-102-
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于UWB的智能搬运小车[J]. 曾贵苓,王苹,张玉明,段争光. 湖北民族学院学报(自然科学版). 2019(02)
[2]基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J]. 卞佳兴,朱荣,陈玄. 计算机应用. 2017(09)
[3]基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现[J]. 曹祥红,张华. 现代电子技术. 2017(09)
硕士论文
[1]基于DWM1000的UWB室内定位系统设计[D]. 张亚森.哈尔滨工程大学 2018
本文编号：3407537
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