自动化仓储实训控制系统的设计与实现
发布时间：2021-09-27 21:04
进入新世纪以来,互联网+带来的巨大变化对物流仓储领域中的自动化控制技术提出了新的要求。如何应对并处理这新的机遇和矛盾,认真把握好第四次工业革命对物流仓储控制系统技能人才的需求,快速培养出适应社会与企业发展需要的自动化物流仓储高技能人才,已成为当前技工教育改革与发展的重大研究课题。因此,为了满足一体化教学需求,设计与实现一套自动化仓储实训控制系统具有重要的理论和实际应用价值。在研究自动化物流仓储控制技术在国内外发展状况的基础上,对目前社会上应用比较广泛的自动化物流仓储设备的工作过程和生产特点进行了调查,提炼和浓缩出比较典型的工作任务;然后结合技工学校实际的实训教学活动,设计了自动化物流仓储实训控制系统的整体工艺过程,详细分析并阐述了设计方案,研究了硬件组成及元器件选型,分配了PLC的I/O地址,绘制了外部接线图,标明了面板端子的对应标号,编写了PLC程序,先对单个工作站进行了调试,又组网联调等;最后又对实训控制系统的关键技术进行了详细研究,包括Profibus工业控制网络设计与实现、PLC与伺服控制系统的连接、PLC与步进电机及驱动器的连接等。通过研究与设计,结合机、光、电、气、液、PL...
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 自动化物流仓储控制系统的发展与现状
1.3 自动化仓储实训控制系统的发展与现状
1.4 自动化仓储实训控制系统研究的意义
1.5 本文的主要研究内容和章节安排
2 自动化物流仓储实训控制系统的方案设计
2.1 控制系统整体设计
2.1.1 控制系统整体工艺过程
2.1.2 控制系统的组成
2.1.3 控制系统的元器件选型
2.2 各典型从站单元控制系统设计
2.2.1 检测单元控制系统设计
2.2.2 分拣输送单元控制系统设计
2.2.3 条形码贴标及识别单元控制系统设计
2.2.4 物流仓储单元控制系统设计
2.2.5 堆垛与解垛单元控制系统设计
2.2.6 行车机械手单元控制系统设计
2.3 本章小结
3 控制系统关键技术研究
3.1 基于Profibus的工业控制网络
3.1.1 S7-300PLC与S7-200PLC的通信
3.1.2 触摸屏与S7-300PLC、S7-200PLC的通信
3.1.3 PC机与触摸屏、S7-300PLC、S7-200PLC的通信
3.1.4 基于PROFIBUS-DP总线网络的组态
3.2 PLC与伺服控制器的连接
3.2.1 控制模式
3.2.2 伺服控制器结构介绍
3.2.3 电源LED(PWR)
3.2.4 输入输出信号(CN1)
3.2.5 伺服参数设置
3.2.6 报警显示
3.2.7 伺服接线图
3.3 PLC与步进电机及驱动器的连接
3.3.1 驱动器接口和接线介绍
3.3.2 驱动器的电流、细分拨码开关设定
3.3.3 供电电源选择
3.3.4 适配电机的选配
3.3.5 保护功能
3.3.6 常见问题和处理方法
3.4 本章小结
4 软件设计
4.1 编程软件介绍
4.2 软件设计
总结与展望
参考文献
附录
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录
【参考文献】：
期刊论文
[1]物流实训基地自动化立体仓库教学系统的设计研究[J]. 贾铁刚,陈雄寅. 劳动保障世界. 2016(24)
[2]提高柔性生产线喂料精度的方法探讨[J]. 潘恩海,杨建军,朱蔚,杨彬. 锻压装备与制造技术. 2016(02)
[3]柔性生产线实训系统的研究与改造[J]. 李新新. 河北能源职业技术学院学报. 2016(01)
[4]Industry 4.0: China’s New Opportunities[J]. Lan Xinzhen. Beijing Review. 2015(02)
[5]柔性制造实训教学系统的研制[J]. 刘娇月,石社轩. 电气传动自动化. 2014(06)
[6]基于PROFIBUS的柔性生产线实训系统设计[J]. 刘娇月,王记昌,杨聚庆. 自动化与仪器仪表. 2014(05)
[7]步进电机控制系统的设计及应用[J]. 高琴,刘淑聪,彭宏伟. 制造业自动化. 2012(01)
[8]基于PLC的步进电机控制[J]. 王彦军,李增生. 科学技术与工程. 2011(05)
[9]浅谈现代物流企业及其发展方向[J]. 林猛. 物流工程与管理. 2011(01)
[10]现代超级市场商品仓储配送系统自动控制实验研究[J]. 杨松山,邹龙庆,王金东,贾光政. 科学技术与工程. 2010(31)
硕士论文
[1]基于PROFIBUS-DP的模块化柔性自动化实训生产线实现[D]. 陈诚.昆明理工大学 2015
[2]现代物流业发展影响因素研究[D]. 幸娟.重庆大学 2010
[3]基于PLC的柔性自动化生产线系统研究与设计[D]. 杨磊.曲阜师范大学 2010
[4]建设自动化立体仓库的经济性分析[D]. 周翔.北京交通大学 2007
本文编号：3410612
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 自动化物流仓储控制系统的发展与现状
1.3 自动化仓储实训控制系统的发展与现状
1.4 自动化仓储实训控制系统研究的意义
1.5 本文的主要研究内容和章节安排
2 自动化物流仓储实训控制系统的方案设计
2.1 控制系统整体设计
2.1.1 控制系统整体工艺过程
2.1.2 控制系统的组成
2.1.3 控制系统的元器件选型
2.2 各典型从站单元控制系统设计
2.2.1 检测单元控制系统设计
2.2.2 分拣输送单元控制系统设计
2.2.3 条形码贴标及识别单元控制系统设计
2.2.4 物流仓储单元控制系统设计
2.2.5 堆垛与解垛单元控制系统设计
2.2.6 行车机械手单元控制系统设计
2.3 本章小结
3 控制系统关键技术研究
3.1 基于Profibus的工业控制网络
3.1.1 S7-300PLC与S7-200PLC的通信
3.1.2 触摸屏与S7-300PLC、S7-200PLC的通信
3.1.3 PC机与触摸屏、S7-300PLC、S7-200PLC的通信
3.1.4 基于PROFIBUS-DP总线网络的组态
3.2 PLC与伺服控制器的连接
3.2.1 控制模式
3.2.2 伺服控制器结构介绍
3.2.3 电源LED(PWR)
3.2.4 输入输出信号(CN1)
3.2.5 伺服参数设置
3.2.6 报警显示
3.2.7 伺服接线图
3.3 PLC与步进电机及驱动器的连接
3.3.1 驱动器接口和接线介绍
3.3.2 驱动器的电流、细分拨码开关设定
3.3.3 供电电源选择
3.3.4 适配电机的选配
3.3.5 保护功能
3.3.6 常见问题和处理方法
3.4 本章小结
4 软件设计
4.1 编程软件介绍
4.2 软件设计
总结与展望
参考文献
附录
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录
【参考文献】：
期刊论文
[1]物流实训基地自动化立体仓库教学系统的设计研究[J]. 贾铁刚,陈雄寅. 劳动保障世界. 2016(24)
[2]提高柔性生产线喂料精度的方法探讨[J]. 潘恩海,杨建军,朱蔚,杨彬. 锻压装备与制造技术. 2016(02)
[3]柔性生产线实训系统的研究与改造[J]. 李新新. 河北能源职业技术学院学报. 2016(01)
[4]Industry 4.0: China’s New Opportunities[J]. Lan Xinzhen. Beijing Review. 2015(02)
[5]柔性制造实训教学系统的研制[J]. 刘娇月,石社轩. 电气传动自动化. 2014(06)
[6]基于PROFIBUS的柔性生产线实训系统设计[J]. 刘娇月,王记昌,杨聚庆. 自动化与仪器仪表. 2014(05)
[7]步进电机控制系统的设计及应用[J]. 高琴,刘淑聪,彭宏伟. 制造业自动化. 2012(01)
[8]基于PLC的步进电机控制[J]. 王彦军,李增生. 科学技术与工程. 2011(05)
[9]浅谈现代物流企业及其发展方向[J]. 林猛. 物流工程与管理. 2011(01)
[10]现代超级市场商品仓储配送系统自动控制实验研究[J]. 杨松山,邹龙庆,王金东,贾光政. 科学技术与工程. 2010(31)
硕士论文
[1]基于PROFIBUS-DP的模块化柔性自动化实训生产线实现[D]. 陈诚.昆明理工大学 2015
[2]现代物流业发展影响因素研究[D]. 幸娟.重庆大学 2010
[3]基于PLC的柔性自动化生产线系统研究与设计[D]. 杨磊.曲阜师范大学 2010
[4]建设自动化立体仓库的经济性分析[D]. 周翔.北京交通大学 2007
本文编号：3410612
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