面向虚拟装配的机电产品装配序列规划及线缆敷设方法研究
发布时间：2021-09-27 22:04
随着科技的不断发展,机电产品的设计愈加复杂和精细,线缆等柔性零部件的使用也越来越多,线缆的安装敷设质量严重影响产品的可靠性。另外,柔性线缆在装配过程中容易发生变形的特点也使得机电产品的刚柔混合装配序列规划变得复杂。产品装配质量是制约企业生产效率和产品质量的关键因素,因此提高产品的设计和装配质量成为制造业发展的重要着力点。本文针对机电产品中线缆敷设存在的问题以及柔性线缆参加装配序列规划方法研究不足的现状,研究探讨了虚拟环境下机电产品线缆路径规划和敷设方法及刚柔混合产品的装配序列评价与规划方法。提出了基于改进A*算法的线缆路径规划方法,使用栅格法预处理布线空间,从估价函数、刚性因子、附加因子以及位置因素等4个方面改进了A*算法,设计改进了线缆之间的干涉诊断方法。二维路径仿真和三维虚拟布线的结果均表明改进A*算法能够得到满足条件的最优路径。基于悬链线理论研究线缆在均匀引力作用下的建模仿真方法,分析卡箍位置设置的影响因素及其相互关系。在虚拟环境中的柔性线缆建模结果表明,应用卡箍悬链线理论能够仿真出线缆在均匀引力下的实际状态,可以指导工程实际中的线缆布线操作。基于线缆的柔性特征和在实际装配中的特...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：112 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
OBB包围盒示意图
协方差计算公式，可以得到三维环境下模型坐C= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 协方差矩阵 C 的特征向量并单位化为方向向量重心坐标 到所有顶点坐标的向量到方向向量，。重心 和三个方向上半径的最大最小值得到 OB上述步骤，求得 OBB 包围盒包围的区域为[101] ， 处理后的布线空间围盒的处理与计算方法，以简化模型（图 2.3）果如图 2.4 所示。
图 2.4 简化模型包围盒Fig 2.4 Bounding box of simplified model（图 2.5）为例进行布线空间的 OBB 包围盒图 2.5 机柜模型原型Fig 2.5 Prototype of cabinet model
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进A*算法的线缆路径规划方法[J]. 姜康,马世纪. 中国机械工程. 2019(06)
[2]集中载荷下悬垂钢丝绳张力计算方法探讨[J]. 李建厂. 煤矿机电. 2018(04)
[3]面向线缆路径规划的改进萤火虫算法研究[J]. 李春泉,胡宇威,尚玉玲,王弘扬. 机械设计与制造. 2018(03)
[4]基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究[J]. 吴保胜,郭宇,王发麟,宋倩. 计算机工程与应用. 2018(10)
[5]基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划[J]. 孙炜,吕云峰,唐宏伟,薛敏. 湖南大学学报(自然科学版). 2017(04)
[6]复杂机电产品中线缆敷设质量控制及模糊综合评判[J]. 王发麟,廖文和,郭宇,王晓飞,高扬. 计算机集成制造系统. 2017(03)
[7]基于多尺度混沌变异粒子群算法的三维空间线缆敷设技术[J]. 王发麟,廖文和,郭宇,王晓飞. 机械工程学报. 2017(09)
[8]基于A*算法MID三维布线的研究与实现[J]. 展慧娴,卓勇,吴轩,陈俊发. 厦门大学学报(自然科学版). 2015(06)
[9]含空间约束航天器线缆力学建模方法[J]. 游斌弟,郑天骄,陈军,杨斌久. 振动与冲击. 2015(16)
[10]基于遗传算法的机电产品布线结构优化设计方法[J]. 李国闻,张丹,杜海遥,左敦稳. 中国科技论文. 2015(16)
博士论文
[1]交互式遗传算法及其在隐性目标决策问题中的应用研究[D]. 蔡美菊.合肥工业大学 2015
[2]复杂产品装配序列规划方法研究[D]. 李明宇.华中科技大学 2013
[3]单元化装配规划关键技术研究[D]. 周炜.华东理工大学 2011
[4]航天产品虚拟装配工艺设计技术及其应用基础研究[D]. 张丹.南京航空航天大学 2010
[5]基于智能计算的虚拟装配工艺规划及相关技术研究[D]. 杨东梅.哈尔滨工程大学 2010
硕士论文
[1]基于CREO的三维线缆布线关键技术研究[D]. 鞠传海.南京航空航天大学 2016
[2]基于旋转最小帧的线缆模拟仿真[D]. 刘嵘睿.广东工业大学 2015
[3]基于遗传算法的电力工程多目标优化研究[D]. 章姗捷.华北电力大学 2015
[4]计算机辅助装配工艺规划方法研究[D]. 胡龙.合肥工业大学 2015
[5]基于虚拟环境的线束设计与装配顺序规划研究[D]. 居露.南京航空航天大学 2015
[6]基于遗传算法的多目标柔性资源调度研究[D]. 邢进.天津大学 2014
[7]求解优化问题最优解的两种改进的遗传算法[D]. 蔡明頔.哈尔滨师范大学 2014
[8]汽车主观性能评价方法研究[D]. 田晓雪.长安大学 2014
[9]多目标遗传算法及其在管路卡箍布局优化设计中的应用研究[D]. 刘周.武汉理工大学 2014
[10]虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术[D]. 王志斌.北京理工大学 2014
本文编号：3410692
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：112 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
OBB包围盒示意图
协方差计算公式，可以得到三维环境下模型坐C= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 协方差矩阵 C 的特征向量并单位化为方向向量重心坐标 到所有顶点坐标的向量到方向向量，。重心 和三个方向上半径的最大最小值得到 OB上述步骤，求得 OBB 包围盒包围的区域为[101] ， 处理后的布线空间围盒的处理与计算方法，以简化模型（图 2.3）果如图 2.4 所示。
图 2.4 简化模型包围盒Fig 2.4 Bounding box of simplified model（图 2.5）为例进行布线空间的 OBB 包围盒图 2.5 机柜模型原型Fig 2.5 Prototype of cabinet model
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进A*算法的线缆路径规划方法[J]. 姜康,马世纪. 中国机械工程. 2019(06)
[2]集中载荷下悬垂钢丝绳张力计算方法探讨[J]. 李建厂. 煤矿机电. 2018(04)
[3]面向线缆路径规划的改进萤火虫算法研究[J]. 李春泉,胡宇威,尚玉玲,王弘扬. 机械设计与制造. 2018(03)
[4]基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究[J]. 吴保胜,郭宇,王发麟,宋倩. 计算机工程与应用. 2018(10)
[5]基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划[J]. 孙炜,吕云峰,唐宏伟,薛敏. 湖南大学学报(自然科学版). 2017(04)
[6]复杂机电产品中线缆敷设质量控制及模糊综合评判[J]. 王发麟,廖文和,郭宇,王晓飞,高扬. 计算机集成制造系统. 2017(03)
[7]基于多尺度混沌变异粒子群算法的三维空间线缆敷设技术[J]. 王发麟,廖文和,郭宇,王晓飞. 机械工程学报. 2017(09)
[8]基于A*算法MID三维布线的研究与实现[J]. 展慧娴,卓勇,吴轩,陈俊发. 厦门大学学报(自然科学版). 2015(06)
[9]含空间约束航天器线缆力学建模方法[J]. 游斌弟,郑天骄,陈军,杨斌久. 振动与冲击. 2015(16)
[10]基于遗传算法的机电产品布线结构优化设计方法[J]. 李国闻,张丹,杜海遥,左敦稳. 中国科技论文. 2015(16)
博士论文
[1]交互式遗传算法及其在隐性目标决策问题中的应用研究[D]. 蔡美菊.合肥工业大学 2015
[2]复杂产品装配序列规划方法研究[D]. 李明宇.华中科技大学 2013
[3]单元化装配规划关键技术研究[D]. 周炜.华东理工大学 2011
[4]航天产品虚拟装配工艺设计技术及其应用基础研究[D]. 张丹.南京航空航天大学 2010
[5]基于智能计算的虚拟装配工艺规划及相关技术研究[D]. 杨东梅.哈尔滨工程大学 2010
硕士论文
[1]基于CREO的三维线缆布线关键技术研究[D]. 鞠传海.南京航空航天大学 2016
[2]基于旋转最小帧的线缆模拟仿真[D]. 刘嵘睿.广东工业大学 2015
[3]基于遗传算法的电力工程多目标优化研究[D]. 章姗捷.华北电力大学 2015
[4]计算机辅助装配工艺规划方法研究[D]. 胡龙.合肥工业大学 2015
[5]基于虚拟环境的线束设计与装配顺序规划研究[D]. 居露.南京航空航天大学 2015
[6]基于遗传算法的多目标柔性资源调度研究[D]. 邢进.天津大学 2014
[7]求解优化问题最优解的两种改进的遗传算法[D]. 蔡明頔.哈尔滨师范大学 2014
[8]汽车主观性能评价方法研究[D]. 田晓雪.长安大学 2014
[9]多目标遗传算法及其在管路卡箍布局优化设计中的应用研究[D]. 刘周.武汉理工大学 2014
[10]虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术[D]. 王志斌.北京理工大学 2014
本文编号：3410692
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/3410692.html
