基于弹性悬链线理论的车组链输送机输送带张力变化特性研究

发布时间：2021-09-28 02:15

　　车组链输送机是一种新研发的散状物料连续性输送设备,相比通用带式输送机,其承载构件——输送带具有整机运行时张力较小的特点;基于弹性悬链线理论,对新型的车组链输送机输送带张力变化规律进行研究,建立输送带张力变化的理论模型,并推导得到车组链输送机运行时的输送带传动牵引力表达式。实例结果证明了悬链线理论应用于该场合的正确性。 

【文章来源】：机械传动. 2020,44(08)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

车组链输送机结构简化图

与悬挂缆索不同，输送带自身材料属于连续性黏弹性体，受力作用下会发生较大的弹性形变，应用悬索理论求解时不可忽视弹性模量对结果的影响，因此，在经典悬链线方程中引入弹性模量进行修正，得出输送带的弹性悬链线方程。车组链输送机中间多点驱动将整机的输送带张力沿长度呈现周期分布，选取单位驱动单元内输送作为研究对象，分别建立输送带整体和微段受力情况如图2所示。图2(a）中所示点A、点B分别表示两辆轨道小车的位置，曲线AB表示输送带悬链线曲线，FA、FB分别表示两端输送带张力，输送机静态平衡下输送带仅受到拉紧装置的张紧力，而输送带内部各点均处于静张力平衡，因此，根据几何关系得出

如图3(a）所示，输送带经过轨道小车，因输送带质量或输送带加物料的质量导致输送带在轨道小车的两侧出现悬垂，与车体中间支架形成一定的围包角。根据上述条件建立图3(b）所示轨道小车中间支架与输送带的接触模型，同样，以输送带的微段进行研究，并假设图3中轨道小车向x轴的正方向运动。图3(b）所示是把轨道小车与输送带接触关系简化到二维平面内，图中半径R的圆弧形为简化后的中间车体，输送带与轨道小车形成角度为dβ的微段围包角，输送带经过中间支架微段上的张力F发生变化，轨道小车的摩擦牵引力克服与输送带的静摩擦阻力摩擦因子μ，经过有限距离的弹性滑动，驱动输送带沿x轴正向运行，此情况可以看作输送带绕经固定车体沿x轴负向运行。将图3(a）中所示输送前与轨道小车相会点称为进入点，输送后与轨道小车相会点称为分离点，由摩擦传动欧拉公式可知，输送带在此段张力的变化值与摩擦阻力值相等，即为轨道小车的摩擦牵引力。

【参考文献】：
期刊论文
[1]线摩擦传动带式输送机的胶带变形规律[J]. 孙可文,周满山,张媛.  煤炭学报. 2006(03)



本文编号：3411051