家庭护理洗头机主体机构的研究

发布时间：2017-05-02 15:02

  本文关键词：家庭护理洗头机主体机构的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在日常生活中,洗头是家庭护理中的重要组成部分之一,目前主要靠手工完成,但对于老年人而言,手工洗头是较困难的。近年来,虽然人们对洗头机做了一定研究,但因洗头运动过程复杂及头部形状不规则,现有洗头机的洗头效果还不能满足人们对它的要求。因此有必要设计一种新型家庭护理洗头机,使其代替手工洗头,达到手工洗头的效果。考虑到时间等因素,本文主要研究了洗头机的主体机构,内容如下:首先,对手工洗头过程进行分析,推导出其运动特征方程;通过对老年人头部尺寸分析,得出洗头所需空间;分析现有洗头姿势的特点,选择了适合老年人的洗头姿势。根据手工洗头运动特征方程、洗头所需空间和所选洗头姿势的特点,进行洗头机主体机构的选型。其次,根据洗头运动特征方程,运用支路单开链单元的综合法和串联机构拓扑结构综合的方法,分别对洗头机主体机构中的并联机构和串联机构进行型综合。根据空间机构的拓扑结构特征和洗头的要求,对综合出的机构进行优选,并验证优选机构的自由度。再次,对洗头机主体机构进行运动学分析,包括位置正解、位置反解、奇异位形与工作空间。通过对洗头机主体机构位置分析,求出洗头机主体机构输入参数和输出参数的关系表达式,为奇异位形分析奠定基础;对洗头机主体机构工作空间的求解,得出其工作空间范围满足洗头所需的空间。最后,对设计的洗头机主体机构采用三维软件UG进行实体建模与装配,运用ADAMS软件对其进行运动学仿真分析,仿真结果表明该洗头机主体机构可以满足洗头的要求。
【关键词】：手工洗头 机构型综合 运动学 仿真
【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH122
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-13
• 1.1 论文研究的背景及意义8
• 1.2 国内外研究现状8-12
• 1.3 本文的主要研究内容12-13
• 第二章 手工洗头过程分析及机构选型13-23
• 2.1 引言13
• 2.2 手工洗头过程分析13-16
• 2.3 洗头空间分析16-17
• 2.4 洗头机主体机构选型17-21
• 2.4.1 洗头姿势分析17-19
• 2.4.2 头部分区19-20
• 2.4.3 洗头机构选型20-21
• 2.5 本章小结21-23
• 第三章 洗头机主体机构的型综合23-34
• 3.1 引言23
• 3.2 洗头机串联机构的型综合23-26
• 3.3 洗头机并联机构的型综合26-30
• 3.3.1 并联机构型综合的基本原则26-27
• 3.3.2 并联机构型综合过程27-30
• 3.4 洗头机主体机构自由度验证30-32
• 3.4.1 洗头机串联机构自由度验证31
• 3.4.2 洗头机并联机构自由度验证31-32
• 3.5 洗头机主体机构32
• 3.6 本章小结32-34
• 第四章 洗头机主体机构的运动学分析34-51
• 4.1 引言34
• 4.2 洗头机主体机构的位置分析34-40
• 4.2.1 洗头机串联机构的正反解34-38
• 4.2.2 洗头机并联机构位置反解38-40
• 4.3 洗头机主体机构的奇异位形分析40-44
• 4.3.1 洗头机串联机构奇异分析41-42
• 4.3.2 洗头机并联机构奇异分析42-44
• 4.4 洗头机主体机构的工作空间44-50
• 4.4.1 洗头机串联机构的工作空间分析45-46
• 4.4.2 洗头机并联机构的工作空间46-49
• 4.4.3 洗头机主体机构的工作空间49-50
• 4.5 本章小结50-51
• 第五章 洗头机主体机构的设计与仿真51-61
• 5.1 引言51
• 5.2 末端操作器的设计51-54
• 5.2.1 串联机构末端操作器设计51-53
• 5.2.2 并联机构末端操作器设计53-54
• 5.3 洗头机主体机构设计与仿真54-60
• 5.3.1 洗头机主体机构设计54-56
• 5.3.2 洗头机主体机构仿真56-60
• 5.4 本章小结60-61
• 第六章 总结与展望61-63
• 6.1 总结61
• 6.2 展望61-63
• 参考文献63-66
• 致谢66

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本文编号：341145