虚拟装配技术在电液叉车中的应用
发布时间:2021-10-15 18:47
虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分,作为虚拟制造的关键技术之一,虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注,并对敏捷制造、虚拟制造等先进制造模式的实施具有深远影响。利用虚拟装配,可以验证装配设计和操作的正确与否,以便及早地发现装配中的问题,对模型进行修改;并通过可视化显示装配过程,进行装配工艺规划、现场布局、装配操作模拟等。本文所阐述的内容是对虚拟装配技术进行了研究,并应用到电液叉车的装配过程中。首先,利用特征、装配特征,提出电液叉车的虚拟装配模型性能要求。在SolidWorks软件系统中建立了电液叉车的装配模型,分析了电液叉车零件间的装配关系、装配模块划分和装配层次结构,简单地制定了装配顺序工艺。其次,比较了检查及修正干涉的传统方法与计算机模拟检测方法,分析了产生干涉现象的四种主要原因,利用SolidWorks软件系统中强大的干涉检查功能,介绍了对电液叉车中任一装配体的干涉检查步骤及实现,并根据干涉零件之间的相对位置关系可以将其分为软干涉、硬干涉、接触干涉和包容干涉四类。然后,介绍了可拓变换的基本概念,根据产生干涉现象的四种主要原因,将可拓变换分成了零件设计的物元变换、装配序列的...
【文章来源】:浙江工业大学浙江省
【文章页数】:67 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
1.1 课题背景及课题来源
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题来源
1.2 电液叉车简介
1.3 虚拟装配概述
1.3.1 虚拟装配的定义
1.3.2 虚拟装配的关键技术
1.4 国内外研究现状
1.5 虚拟装配的CAD软件平台
1.6 本论文的主要内容
第二章 电液叉车的虚拟装配建模技术
2.1 特征与装配特征
2.1.1 特征的定义及性质
2.1.2 装配特征的内涵
2.2 电液叉车虚拟装配模型的性能要求
2.3 电液叉车的装配模型
2.3.1 基于特征图树的装配模型
2.3.2 装配关系分析
2.3.3 装配模块划分和装配层次结构分析
2.3.4 装配顺序工艺
2.4 本章小结
第三章 电液叉车虚拟装配中的干涉检查技术
3.1 干涉检查表述
3.1.1 检查及修正干涉的传统方法
3.1.2 计算机模拟检测零件干涉
3.2 电液叉车的虚拟装配干涉检查
3.2.1 电液叉车的干涉分析
3.2.2 干涉检查步骤
3.3 干涉类型
3.4 本章小结
第四章 基于可拓变换的干涉消解技术
4.1 可拓学相关简介
4.2 基元介绍
4.3 可拓变换的基本概念
4.3.1 基本变换
4.3.2 可拓变换的复合与运算
4.4 虚拟装配干涉消解的可拓变换
4.4.1 模块划分的增删变换
4.4.2 零件设计的物元变换
4.4.3 装配序列的换位变换
4.5 本章小结
第五章 电液叉车整机虚拟装配实现
5.1 电液叉车的虚拟装配过程与外形结构
5.1.1 电液叉车的虚拟装配过程
5.1.2 电液叉车的外形结构
5.2 电液叉车的虚拟装配过程
5.2.1 机架总成装置
5.2.2 前轮装置部件
5.2.3 后轮装置部件
5.2.4 起升装置部件
5.2.5 叉架总成装置
5.2.6 吊钩装置部件
5.2.7 装配过程的干涉消解
5.2.8 虚拟装配拆卸和装配过程的记录
5.3 电液叉车总装模型
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间参加的科研项目和成果
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于SOLID EDGE的虚拟装配与干涉的检测[J]. 吴狄,关鼎. 沈阳工程学院学报(自然科学版). 2008(01)
[2]产品族生命周期数据模型及其演化研究[J]. 纪杨建,祁国宁,顾巧祥. 计算机集成制造系统. 2007(02)
[3]虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究[J]. 宋丽萍,范秀敏,马登哲. 计算机集成制造系统. 2006(06)
[4]虚拟装配中基于相对于位置的碰撞干涉检测[J]. 李庆华,李湖珍. 计算机应用. 2006(01)
[5]面向维护的机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统[J]. 李玉良,潘双夏. 计算机辅助设计与图形学学报. 2005(12)
[6]虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析[J]. 宁汝新,郑轶. 中国机械工程. 2005(15)
[7]基于自底向上法的功能相似产品平台设计[J]. 刘芳,江屏,张瑞红,檀润华. 计算机集成制造系统. 2005(07)
[8]I-DEAS平台下基于装配特征识别的装配技术[J]. 徐锦成,邵晓东. 机械研究与应用. 2005(01)
[9]Web环境下面向装配的设计系统的研究[J]. 单鸿波,刘继红,黄正东. 计算机辅助设计与图形学学报. 2005(02)
[10]基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现[J]. 刘检华,姚珺,宁汝新. 系统仿真学报. 2004(08)
硕士论文
[1]可拓变换在蚁群算法参数选择中的应用[D]. 杨雅琪.大连海事大学 2008
[2]基于元模型的自适应装配建模及变型设计研究[D]. 杨维学.浙江大学 2008
[3]基于DELMIA的虚拟装配技术研究及其在LED分拣机中的应用[D]. 邢莉.浙江工业大学 2008
[4]三轴数控电火花机床设计与虚拟装配研究[D]. 司杰.河北工业大学 2007
[5]基于特征的快速装配建模技术及其在馈源结构模块化设计中的应用与研究[D]. 陈锋.西安电子科技大学 2007
[6]Pro/E装配干涉检查的二次开发[D]. 吴斌.东南大学 2006
[7]创新设计中的起重机可互换性虚拟装配及干涉检查[D]. 周凯旋.武汉科技大学 2006
[8]通用类机械产品虚拟装配系统关键技术研究[D]. 陆晓.南京航空航天大学 2005
[9]五轴数控加工干涉检查技术的研究[D]. 王忠.浙江大学 2005
[10]虚拟装配系统设计[D]. 曹磊.南京理工大学 2004
本文编号:3438447
【文章来源】:浙江工业大学浙江省
【文章页数】:67 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
1.1 课题背景及课题来源
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题来源
1.2 电液叉车简介
1.3 虚拟装配概述
1.3.1 虚拟装配的定义
1.3.2 虚拟装配的关键技术
1.4 国内外研究现状
1.5 虚拟装配的CAD软件平台
1.6 本论文的主要内容
第二章 电液叉车的虚拟装配建模技术
2.1 特征与装配特征
2.1.1 特征的定义及性质
2.1.2 装配特征的内涵
2.2 电液叉车虚拟装配模型的性能要求
2.3 电液叉车的装配模型
2.3.1 基于特征图树的装配模型
2.3.2 装配关系分析
2.3.3 装配模块划分和装配层次结构分析
2.3.4 装配顺序工艺
2.4 本章小结
第三章 电液叉车虚拟装配中的干涉检查技术
3.1 干涉检查表述
3.1.1 检查及修正干涉的传统方法
3.1.2 计算机模拟检测零件干涉
3.2 电液叉车的虚拟装配干涉检查
3.2.1 电液叉车的干涉分析
3.2.2 干涉检查步骤
3.3 干涉类型
3.4 本章小结
第四章 基于可拓变换的干涉消解技术
4.1 可拓学相关简介
4.2 基元介绍
4.3 可拓变换的基本概念
4.3.1 基本变换
4.3.2 可拓变换的复合与运算
4.4 虚拟装配干涉消解的可拓变换
4.4.1 模块划分的增删变换
4.4.2 零件设计的物元变换
4.4.3 装配序列的换位变换
4.5 本章小结
第五章 电液叉车整机虚拟装配实现
5.1 电液叉车的虚拟装配过程与外形结构
5.1.1 电液叉车的虚拟装配过程
5.1.2 电液叉车的外形结构
5.2 电液叉车的虚拟装配过程
5.2.1 机架总成装置
5.2.2 前轮装置部件
5.2.3 后轮装置部件
5.2.4 起升装置部件
5.2.5 叉架总成装置
5.2.6 吊钩装置部件
5.2.7 装配过程的干涉消解
5.2.8 虚拟装配拆卸和装配过程的记录
5.3 电液叉车总装模型
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间参加的科研项目和成果
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于SOLID EDGE的虚拟装配与干涉的检测[J]. 吴狄,关鼎. 沈阳工程学院学报(自然科学版). 2008(01)
[2]产品族生命周期数据模型及其演化研究[J]. 纪杨建,祁国宁,顾巧祥. 计算机集成制造系统. 2007(02)
[3]虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究[J]. 宋丽萍,范秀敏,马登哲. 计算机集成制造系统. 2006(06)
[4]虚拟装配中基于相对于位置的碰撞干涉检测[J]. 李庆华,李湖珍. 计算机应用. 2006(01)
[5]面向维护的机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统[J]. 李玉良,潘双夏. 计算机辅助设计与图形学学报. 2005(12)
[6]虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析[J]. 宁汝新,郑轶. 中国机械工程. 2005(15)
[7]基于自底向上法的功能相似产品平台设计[J]. 刘芳,江屏,张瑞红,檀润华. 计算机集成制造系统. 2005(07)
[8]I-DEAS平台下基于装配特征识别的装配技术[J]. 徐锦成,邵晓东. 机械研究与应用. 2005(01)
[9]Web环境下面向装配的设计系统的研究[J]. 单鸿波,刘继红,黄正东. 计算机辅助设计与图形学学报. 2005(02)
[10]基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现[J]. 刘检华,姚珺,宁汝新. 系统仿真学报. 2004(08)
硕士论文
[1]可拓变换在蚁群算法参数选择中的应用[D]. 杨雅琪.大连海事大学 2008
[2]基于元模型的自适应装配建模及变型设计研究[D]. 杨维学.浙江大学 2008
[3]基于DELMIA的虚拟装配技术研究及其在LED分拣机中的应用[D]. 邢莉.浙江工业大学 2008
[4]三轴数控电火花机床设计与虚拟装配研究[D]. 司杰.河北工业大学 2007
[5]基于特征的快速装配建模技术及其在馈源结构模块化设计中的应用与研究[D]. 陈锋.西安电子科技大学 2007
[6]Pro/E装配干涉检查的二次开发[D]. 吴斌.东南大学 2006
[7]创新设计中的起重机可互换性虚拟装配及干涉检查[D]. 周凯旋.武汉科技大学 2006
[8]通用类机械产品虚拟装配系统关键技术研究[D]. 陆晓.南京航空航天大学 2005
[9]五轴数控加工干涉检查技术的研究[D]. 王忠.浙江大学 2005
[10]虚拟装配系统设计[D]. 曹磊.南京理工大学 2004
本文编号:3438447
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