装载机传动系统特性分析及自动换挡模糊控制仿真
发布时间：2021-10-28 13:07
工程车辆为了提高对外界的适应能力,传动系统多采用液力机械传动。但液力机械传动效率低,尤其是当遇到高强度负载需要传动系统输出较大转矩时,液力变矩器的传动效率甚至降低为零。在采用多档位动力换挡变速箱配高效的三元件液力变矩器的传动后,使用结果表明,这种传动方式不但不能提高生产效率,反而需要操作者不停操纵换挡手柄,导致分散注意力,延误作业时间,增加劳动强度,使实际作业效率降低。所以,在采用多挡位变速箱后,必须使用自动变速技术,才能提高生产率。本文以提高传动系统效率为目的,建立基于模糊控制算法的自动换挡控制系统。以泵轮和涡轮转速为输入量,以此获得液力变矩器的转速比,并获得其效率情况,便可通过效率和转速比的函数关系确定出对应高效区最低限的效率和转速比的值,即可求出传动系统的工况点,并以此作为换挡的依据,控制自动变速系统进行换挡操作。使传动系统总是处于高效区,提高传动效率。
【文章来源】：贵州大学贵州省 211工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 车辆自动变速技术综述
1.1.1 车辆自动变速技术的产生
1.1.2 车辆自动变速技术的发展
1.1.3 自动变速技术的发展趋势
1.2 自动变速技术在工程机械上应用的现状和前景
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内发展现状
1.3 工程车辆自动变速探讨
1.3.1 工程车辆自动变速技术研究的目的
1.3.2 实现工程车辆自动变速的意义
1.3.3 工程机械自动换挡变速技术研究可行性分析
1.3.4 工程车辆自动变速中的关键技术
1.4 文章主要研究内容
1.5 本章小结
第二章 轮式装载机传动系统特性分析
2.1 轮式装载机动力传动系统的组成
2.2 发动机的特性及数学模型
2.3 液力变矩器的特性及数学模型
2.4 变速器的特性及数学模型
2.5 液力变矩器与发动机的合理匹配
2.5.1 发动机与液力变矩器应按照以下匹配原则
2.5.2 液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性
2.5.3 液力变矩器与发动机共同工作的输出特性
2.6 工程车辆液力传动系统的低效性及解决方法
2.7 本章小结
第三章 装载机自动换挡模糊控制
3.1 车辆自动换挡规律简介
3.1.1 自动换挡规律分类
3.1.2 本文所采用的换挡规律
3.2 装载机自动换挡策略
3.2.1 换挡理论分析
3.2.2 自动变速控制模糊控制器的设计
3.3 本章小结
第四章 总结与展望
4.1 全文总结
4.2 继续研究的方向
致谢
参考文献
附录
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文:
附录2 ZL50轮式装载机参数表
【参考文献】：
期刊论文
[1]车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望[J]. 周学建,付主木,张文春,周志立. 农业机械学报. 2003(03)
[2]液力变矩器与柴油机合理匹配及其影响因素的分析[J]. 罗艳蕾. 贵州工业大学学报(自然科学版). 2001(05)
[3]工程车辆液力机械传动系统的动力性分析[J]. 赵丁选,马铸,杨力夫,黄海东,宫文斌. 中国机械工程. 2001(08)
[4]AMT离合器结合速度的精确控制[J]. 葛安林,高炳钊,金辉. 机械工程学报. 2000(10)
[5]国外轮式装载机的新进展[J]. 赵昱东. 建筑机械化. 2000(04)
[6]机械式自动变速器起步过程控制[J]. 雷雨龙,李永军,葛安林,牛铭奎. 机械工程学报. 2000(05)
[7]车辆自动变速系统性能仿真研究[J]. 张勇,许纯新,卢新田,王学峰. 农业机械学报. 2000(01)
[8]汽车自动变速器在中国的发展现状及前景[J]. 过学迅,吴涛. 汽车研究与开发. 1999(06)
[9]自动换挡规律的研究[J]. 张俊智,王丽芳,葛安林. 机械工程学报. 1999(04)
[10]模糊控制理论在驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用[J]. 李世雄,余群. 汽车工程. 1999(03)
博士论文
[1]工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究[D]. 张志义.吉林大学 2007
硕士论文
[1]工程车辆模糊自动换挡规律研究[D]. 李月新.吉林大学 2007
[2]ZL50装载机自动变速控制系统研究[D]. 胡建国.吉林大学 2005
[3]工程车辆四参数自动变速技术研究[D]. 丁春凤.吉林大学 2004
[4]基于单片机的工程车辆3参数自动换档技术研究[D]. 郭福军.吉林大学 2004
[5]工程车辆两参数自动变速控制系统研究[D]. 唐新星.吉林大学 2004
[6]工程车辆三参数自动变速理论研究[D]. 叶丹.吉林大学 2004
[7]工程车辆自动变速系统模糊控制研究[D]. 余天明.吉林大学 2004
[8]基于动力传动系统联合控制的装载机自动换挡系统开发[D]. 智国平.吉林大学 2004
本文编号：3462852
【文章来源】：贵州大学贵州省 211工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 车辆自动变速技术综述
1.1.1 车辆自动变速技术的产生
1.1.2 车辆自动变速技术的发展
1.1.3 自动变速技术的发展趋势
1.2 自动变速技术在工程机械上应用的现状和前景
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内发展现状
1.3 工程车辆自动变速探讨
1.3.1 工程车辆自动变速技术研究的目的
1.3.2 实现工程车辆自动变速的意义
1.3.3 工程机械自动换挡变速技术研究可行性分析
1.3.4 工程车辆自动变速中的关键技术
1.4 文章主要研究内容
1.5 本章小结
第二章 轮式装载机传动系统特性分析
2.1 轮式装载机动力传动系统的组成
2.2 发动机的特性及数学模型
2.3 液力变矩器的特性及数学模型
2.4 变速器的特性及数学模型
2.5 液力变矩器与发动机的合理匹配
2.5.1 发动机与液力变矩器应按照以下匹配原则
2.5.2 液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性
2.5.3 液力变矩器与发动机共同工作的输出特性
2.6 工程车辆液力传动系统的低效性及解决方法
2.7 本章小结
第三章 装载机自动换挡模糊控制
3.1 车辆自动换挡规律简介
3.1.1 自动换挡规律分类
3.1.2 本文所采用的换挡规律
3.2 装载机自动换挡策略
3.2.1 换挡理论分析
3.2.2 自动变速控制模糊控制器的设计
3.3 本章小结
第四章 总结与展望
4.1 全文总结
4.2 继续研究的方向
致谢
参考文献
附录
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文:
附录2 ZL50轮式装载机参数表
【参考文献】：
期刊论文
[1]车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望[J]. 周学建,付主木,张文春,周志立. 农业机械学报. 2003(03)
[2]液力变矩器与柴油机合理匹配及其影响因素的分析[J]. 罗艳蕾. 贵州工业大学学报(自然科学版). 2001(05)
[3]工程车辆液力机械传动系统的动力性分析[J]. 赵丁选,马铸,杨力夫,黄海东,宫文斌. 中国机械工程. 2001(08)
[4]AMT离合器结合速度的精确控制[J]. 葛安林,高炳钊,金辉. 机械工程学报. 2000(10)
[5]国外轮式装载机的新进展[J]. 赵昱东. 建筑机械化. 2000(04)
[6]机械式自动变速器起步过程控制[J]. 雷雨龙,李永军,葛安林,牛铭奎. 机械工程学报. 2000(05)
[7]车辆自动变速系统性能仿真研究[J]. 张勇,许纯新,卢新田,王学峰. 农业机械学报. 2000(01)
[8]汽车自动变速器在中国的发展现状及前景[J]. 过学迅,吴涛. 汽车研究与开发. 1999(06)
[9]自动换挡规律的研究[J]. 张俊智,王丽芳,葛安林. 机械工程学报. 1999(04)
[10]模糊控制理论在驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用[J]. 李世雄,余群. 汽车工程. 1999(03)
博士论文
[1]工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究[D]. 张志义.吉林大学 2007
硕士论文
[1]工程车辆模糊自动换挡规律研究[D]. 李月新.吉林大学 2007
[2]ZL50装载机自动变速控制系统研究[D]. 胡建国.吉林大学 2005
[3]工程车辆四参数自动变速技术研究[D]. 丁春凤.吉林大学 2004
[4]基于单片机的工程车辆3参数自动换档技术研究[D]. 郭福军.吉林大学 2004
[5]工程车辆两参数自动变速控制系统研究[D]. 唐新星.吉林大学 2004
[6]工程车辆三参数自动变速理论研究[D]. 叶丹.吉林大学 2004
[7]工程车辆自动变速系统模糊控制研究[D]. 余天明.吉林大学 2004
[8]基于动力传动系统联合控制的装载机自动换挡系统开发[D]. 智国平.吉林大学 2004
本文编号：3462852
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