基于符号回归的高频旋转悬臂机构振动特性研究

发布时间：2021-10-28 10:33

　　高频旋转运动的悬臂机构目前市场上运用广泛,悬臂结构的高频下旋转运动的结构运动稳定性显得尤为重要,但是国内外对悬臂结构的高频旋转运动振动分析研究少有,同时能够用于工业生产现场的极少,对于存在急停换向运动成分的摆臂运动研究国内外是没有的。适应大数据化控制悬臂机构的高频旋转运动也是急需的。本文利用模态分析方法对高频悬臂机构的振动稳定性进行研究。工作模态分析中激励力需要满足白噪声假设,因而不能用于本文研究。本文研究的悬臂机构运行条件下的周期高频急停换向激励效果和静态条件下的敲击激励效果类似,同时动态下的结构形态和静态下不同,因而本文采用一种新的实验模态分析手段用于动态高频下模态参数识别,认为周期高频急停换向激励就是脉冲激励的假设,响应是足够次数等间歇的单次脉冲激励响应的叠加。但问题在于足够次单次脉冲激励的次数难以确定,为了解决动态自适应获取模态参数的问题,提出了一种使用符号回归的方法。接着,设计了仿真试验和悬臂工件敲击实验,对改进实验模态分析方法提取的模态参数进行了检验,与LMS实验平台的模态参数分析结果进行了对比,验证了该方法正确性。最后,设计了实验,同时采集了高频下芯片分选机悬臂机构的应变... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

函数表达式f(x)Aecos(CtD)

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文中的基因变异是一个很类似的概念，具体来说，随机选择模态个体中树中某个节点，然后随机生成一个树枝或者叶子，将该变异部分替代原来的模态个体需要变异部分，最后生成新的模态个体。变异操作只能改变模态个体树的局部构造。替代选择变异部分，而不改变其他部分。比如种群中存在模态个体“A=a+b+c”,如果变异部分为“b”, “b”换成“d”,那么本次变异的结果是出现新模态个体“B=a+d+c”。这就是一次变异操作的结果，模态个体数量前后没有发生变化。

tppijpNitijtaLaffxfxNeQ 11(2)1111(2.4)jitf ( x)和 f( x)(i1,2,,N)jip 分别是实验数据和系统固有模态预测值;t ，p 分别是实验数据和预测模态模型数据的标准差异; a1 和 a 2惩罚函数的参数是L是树的大小。2.3 基于遗传规划的周期冲击激励实验模态分析方法2.3.1 周期冲击激励下应变模态分析本文研究的悬臂机构运行条件下的周期高频急停换向激励和静态条件下的敲击激励类似，同时动态下的结构形态和静态下不同，因而本文采用一种新的实验模态分析手段用于高频下模态参数识别，认为周期高频急停换向激励满足脉冲激励假设，响应是足够次数等间歇的单次脉冲激励响应的叠加，在不测量激励力的情况下，基于应变响应信号进行模态参数识别。


本文编号：3462696