线束自动布线系统线库设计与实现
发布时间:2021-11-15 11:00
自动化线库是线束自动布线系统的核心单元之一。在大型机电装备线束自动布线过程中,因线束种类繁多且线路复杂,自动布线取代人工布线是大型装备制造业的发展趋势。自动化线库是用来完成自动布线系统布线过程中线束的储存、转换等工作。因此自动化线库的设计与实现是线束自动布线系统中的一个重要课题。自动化线库的存储能力、线束的转换效率以及线束传送的平稳性直接影响着整个布线的工作效率和工作质量。本课题针对线库的运动特点进行设计,主要研究内容如下:对自动化线库进行总体方案设计,将自动化线库单元化,模块化,对各个单元建立线库三维模型进行分析设计。对传动单元间歇机构进行设计,计算分析传统槽轮机构存在单销大转停比下不能自锁的问题,提出一种新的槽轮改进方案并通过仿真分析,论证改进后槽轮机构的可行性。同时利用斜齿轮螺旋角对齿轮减速箱进行齿轮消隙设计。对传动单元进以及关键结构件进行学仿真分析。对线库的控制系统做了详细的分析,采用PLC作为主控制单元,完成控制单元的设计。
【文章来源】:长春理工大学吉林省
【文章页数】:69 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
某大型机电设备人工布线车间线束自动布线系统主要工作流程包括:信息管理、线束成盒、入库、出库、上料、自动布线以及手工操作等7个工艺流程
线束布线车间及线束布线面板近年来随着机械自动化,智能化的发展,繁杂的体力劳动逐步被人工智能化机器
线束布线系统三维模型图
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于自顶向下的槽轮机构参数化建模研究[J]. 鲍仲辅,曾德江,吴奕恒. 机械工程师. 2016(12)
[2]基于改进随机路径图的分支线缆自动布局技术[J]. 刘潇,刘检华,刘佳顺,徐金宝. 计算机集成制造系统. 2014(12)
[3]机载测试系统连接器制作与电缆敷设[J]. 杨科. 河南科技. 2014(14)
[4]全自动高空绕线机械手[J]. 刘喜平,崔光辉. 中小企业管理与科技(上旬刊). 2014(06)
[5]机载产品电缆布线工艺规范[J]. 叶华. 电子世界. 2014(01)
[6]基于UG的三维电气自动布线技术研究[J]. 蔡毅,王彦伟,黄正东. 计算机工程与应用. 2012(08)
[7]基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划[J]. 张寒松,贾瑞清. 矿山机械. 2010(14)
[8]飞机连接器尾附件屏蔽接地设计介绍[J]. 范东浩. 民用飞机设计与研究. 2010(02)
[9]等齿数平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动分析[J]. 王丽凤,邵宝东,李建云,陈明. 昆明理工大学学报(理工版). 2010(01)
[10]数控机床进给系统传动消隙结构分析[J]. 乔保中. 现代制造技术与装备. 2010(01)
博士论文
[1]消隙齿轮系统精密装配关键参数及其动力学性能影响研究[D]. 杨政.国防科学技术大学 2014
[2]可重构模块化机器人系统关键技术研究[D]. 王卫忠.哈尔滨工业大学 2007
硕士论文
[1]复杂产品中的分支线缆自动布局设计技术研究[D]. 徐金宝.北京理工大学 2015
[2]复杂产品中的线缆自动布局设计技术研究[D]. 刘潇.北京理工大学 2015
[3]数控机床齿轮传动消隙机构的设计与仿真研究[D]. 李红.重庆大学 2014
[4]全自动山楂去核机的研制与试验研究[D]. 黄亮.福建农林大学 2014
[5]曲轴复合车削机床传动链和换刀装置的设计研究[D]. 白露雪.武汉理工大学 2014
[6]虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术[D]. 王志斌.北京理工大学 2014
[7]智能线束检测系统的设计与实现[D]. 柳尚光.南京理工大学 2013
[8]斗笠式刀库槽轮传动装置的设计与研究[D]. 施政达.内蒙古农业大学 2013
[9]一种移动侦察机器人平台机械设计及仿真分析[D]. 段玺.北京邮电大学 2010
[10]机械传动系统运动仿真[D]. 韦晔华.浙江大学 2003
本文编号:3496648
【文章来源】:长春理工大学吉林省
【文章页数】:69 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
某大型机电设备人工布线车间线束自动布线系统主要工作流程包括:信息管理、线束成盒、入库、出库、上料、自动布线以及手工操作等7个工艺流程
线束布线车间及线束布线面板近年来随着机械自动化,智能化的发展,繁杂的体力劳动逐步被人工智能化机器
线束布线系统三维模型图
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于自顶向下的槽轮机构参数化建模研究[J]. 鲍仲辅,曾德江,吴奕恒. 机械工程师. 2016(12)
[2]基于改进随机路径图的分支线缆自动布局技术[J]. 刘潇,刘检华,刘佳顺,徐金宝. 计算机集成制造系统. 2014(12)
[3]机载测试系统连接器制作与电缆敷设[J]. 杨科. 河南科技. 2014(14)
[4]全自动高空绕线机械手[J]. 刘喜平,崔光辉. 中小企业管理与科技(上旬刊). 2014(06)
[5]机载产品电缆布线工艺规范[J]. 叶华. 电子世界. 2014(01)
[6]基于UG的三维电气自动布线技术研究[J]. 蔡毅,王彦伟,黄正东. 计算机工程与应用. 2012(08)
[7]基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划[J]. 张寒松,贾瑞清. 矿山机械. 2010(14)
[8]飞机连接器尾附件屏蔽接地设计介绍[J]. 范东浩. 民用飞机设计与研究. 2010(02)
[9]等齿数平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动分析[J]. 王丽凤,邵宝东,李建云,陈明. 昆明理工大学学报(理工版). 2010(01)
[10]数控机床进给系统传动消隙结构分析[J]. 乔保中. 现代制造技术与装备. 2010(01)
博士论文
[1]消隙齿轮系统精密装配关键参数及其动力学性能影响研究[D]. 杨政.国防科学技术大学 2014
[2]可重构模块化机器人系统关键技术研究[D]. 王卫忠.哈尔滨工业大学 2007
硕士论文
[1]复杂产品中的分支线缆自动布局设计技术研究[D]. 徐金宝.北京理工大学 2015
[2]复杂产品中的线缆自动布局设计技术研究[D]. 刘潇.北京理工大学 2015
[3]数控机床齿轮传动消隙机构的设计与仿真研究[D]. 李红.重庆大学 2014
[4]全自动山楂去核机的研制与试验研究[D]. 黄亮.福建农林大学 2014
[5]曲轴复合车削机床传动链和换刀装置的设计研究[D]. 白露雪.武汉理工大学 2014
[6]虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术[D]. 王志斌.北京理工大学 2014
[7]智能线束检测系统的设计与实现[D]. 柳尚光.南京理工大学 2013
[8]斗笠式刀库槽轮传动装置的设计与研究[D]. 施政达.内蒙古农业大学 2013
[9]一种移动侦察机器人平台机械设计及仿真分析[D]. 段玺.北京邮电大学 2010
[10]机械传动系统运动仿真[D]. 韦晔华.浙江大学 2003
本文编号:3496648
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