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基于变胞变换的高倍数大位移柔性压电微夹钳设计

发布时间:2021-11-19 07:54
  设计了一种大行程两级位移放大柔性压电微夹钳。采用直片型铰链与柔性梁相结合,提高结构性能。将"伪刚体模型"思想应用于微夹钳中,实现变胞变换。首先,介绍微夹钳结构设计,对其进行建模和分析,并对尺寸参数进行优化分析。基于能量法,计算出桥式放大机构放大位移,结合杠杆原理放大倍数,获取理论放大倍数。其次,进行有限元分析,验证微夹钳的性能以及安全性,根据应变参数粘贴应变片。该微夹钳有效夹持位移大、放大倍数高、结构紧凑、可平行夹持,无夹持物时,单边输出位移为237. 82,实际放大倍数为23. 782倍;夹持直径为0. 53 mm,长8 mm的微轴,输入端施加50 N力,输出端夹持力达到1. 95 N。与同类微夹钳相比,有着良好的实用价值。 

【文章来源】:传感器与微系统. 2020,39(07)CSCD

【文章页数】:4 页

【部分图文】:

基于变胞变换的高倍数大位移柔性压电微夹钳设计


桥式放大机构变形

铰链,弯曲刚度


直片型铰链结构

放大机,变形能,压电陶瓷,能量守恒


放大机构边结构

【参考文献】:
期刊论文
[1]压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测[J]. 崔玉国,朱耀祥,娄军强,冯锋义.  光学精密工程. 2015(05)
[2]柔性铰链微定位平台的设计[J]. 马立,谢炜,刘波,孙立宁.  光学精密工程. 2014(02)
[3]3自由度精密定位平台的运动特性和优化设计[J]. 胡俊峰,张宪民.  光学精密工程. 2012(12)
[4]微/纳米定位平台的动态特性分析与试验[J]. 林超,俞松松,程凯,崔新辉,陶友淘,王静超.  浙江大学学报(工学版). 2012(08)
[5]一种压电致动微夹钳及其开环位移特性[J]. 王代华,杨群.  纳米技术与精密工程. 2010(01)
[6]基于拓扑优化的微夹钳设计[J]. 李震,孙宝元,杨贵玉.  大连理工大学学报. 2005(02)

博士论文
[1]基于柔顺机构的压电驱动微夹钳研究[D]. 陈为林.华南理工大学 2017



本文编号:3504611

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