摆线钢球行星传动间隙调节机构及间隙控制技术研究

发布时间：2021-11-22 00:51

　　摆线钢球行星传动是一种具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。在参考大量文献的基础上,针对该传动机构消除啮合副间隙的间隙调节机构开展了研究工作。根据摆线钢球行星传动的结构组成和啮合传动原理,分析了传动机构中摆线钢球啮合副摩擦磨损过程,从微观摩擦学的角度推出了稳定磨损状态时钢球与摆线封闭槽齿面的磨损关系式,为利用机电控制调节间隙提供了理论依据。分析了摆线钢球啮合副在不同运动状态下的间隙量,推导出测量间隙量信号与行星盘轴向移动量的标度转换关系式。研究分析了不同类型的间隙调节机构并进行了改进设计,设计出三种类型的间隙调节机构:定期螺旋间隙调节机构、自动调节弹簧式间隙调节机构和机电结合间隙调节机构。对螺旋间隙调节机构进行了性能分析;比较分析了弹簧式间隙调节机构中的圆柱式螺旋弹簧和碟簧两种弹簧形式,并计算其结构参数,为间隙调节机构的应用提供了较为完善的理论依据。基于间隙调节系统测控环节的基本组成和工作原理,初步选择了测量环节和控制环节的主要零部件。在控制环节中推导出指令脉冲信号与行星盘轴向位移的标度转换关系式。研究设计出以齿轮式间隙调节机构为机械传动环节的机电结... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

推杆活齿传动

图 1-1 推杆活齿传动 图 1-2 变速传动轴承Fig.1-1 Push rod active tooth drive Fig.1-2 Change speed drive bea

图 1-3 套筒活齿传动 图 1-4 摆动活齿传动Fig.1-3 Sleeve active tooth drive Fig.1-4 Oscillation active toot摆线活齿行星传动分为两种形式，即径向啮合的摆线滚柱活齿行端面啮合的摆线钢球行星传动。

【参考文献】：
期刊论文
[1]摆线钢球行星减速器误差的蒙特卡洛分析[J]. 西庆坤,朱俊平,赵曙光,刁修慧,王伟.  西北农林科技大学学报(自然科学版). 2008(07)
[2]摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析[J]. 安子军,胡瑞雪.  机械传动. 2007(02)
[3]一维PSD器件及其在测量中的应用[J]. 于丽霞,王福明.  现代电子技术. 2007(07)
[4]一种直线位移传感器设计[J]. 董积辉,张东来,秦海亮,王毅.  仪表技术与传感器. 2007(01)
[5]滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素及测试方法研究[J]. 刘晓慧,宋现春.  工具技术. 2006(06)
[6]磨损量在线检测方法的研究[J]. 刘玉斌,王海舰,陈金良,李霞,许留存.  润滑与密封. 2005(03)
[7]摆线钢球传动中等速输出机构的研究设计[J]. 宜亚丽,安子军.  机械与电子. 2004(11)
[8]线接触滚动轴承的载荷分布及摩擦学分析[J]. 曲庆文,钟振远.  润滑与密封. 2004(05)
[9]一种新的磨损量在线检测方法[J]. 师杭军,吴国君,储庆中,陈思杨.  煤矿机械. 2004(08)
[10]摩擦模型的Simulink仿真[J]. 王毅,何朕,苏宝库.  电机与控制学报. 2004(01)

硕士论文
[1]无隙钢球等速传动机构的性能分析与创新设计[D]. 宋敬稳.燕山大学 2008



本文编号：3510600