基于闸剪的钣金柔性生产线研究
发布时间：2021-11-28 21:52
由于柔性制造技术具有柔性化、自动化等优势,有效提高生产效率、产品质量,降低生产成本,因此广泛应用在现代制造行业。板料制品广泛用于航空、冶金及钢结构建筑等行业,且产品多具有小批量、多种类特点,将柔性制造技术与钣金加工相结合已成为钣金制造行业的趋势。本文基于闸剪的钣金柔性生产线,从下料设备、检测分拣功能、自动化仓储系统、生产线建立及仿真等方面进行研究。通过研究了国内外钣金柔性生产线的关键技术及发展现状,提出钣金柔性生产技术未来智能化的发展方向。分析了钣金柔性生产线中的关键加工设备—闸式剪板机的结构、参数特点,并对其进行了刚体动力学分析、刚柔耦合分析、静力学分析,对液压系统进行了设计,验证该闸式剪板机符合本文设计的钣金柔性生产线要求。设计了钣金柔性生产线中的板料自动分拣与检测模块,对其关键设备,如送料小车、取料机、分拣机构等进行了结构设计;对气动控制进行了设计以及关键气动元件选型分析。设计了钣金柔性生产线中的自动化立体仓储系统,完成了码垛机、货架的设计;明确仓储系统的控制方案,并通过PLC程序设计实现码垛机的自动化控制;应用MCGS组件完成监控系统的设计。基于设计的下料装置、检测分拣模块、自...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
萨瓦尼尼S4+P4生产线
图 1.2AMADA 折弯生产线Figure 1.2 Bending production line of AMADADA[5]的折弯自动化方案通过 AR CAM 系统对折弯排序，根据所加工的零件种类自动安装模具，再通工，最终将折叠后的板料自动堆积，为后面的出货工装置的驱动回路上，应用伺服电机来实现液压油运行；再加上机器本身拥有自动检测、调整角度调整参数的 TDS 系统，保证了精度并可以实现无图 1.3 芬兰芬宝冲剪生产线
直接从钣金原型制成零件。图 1.2AMADA 折弯生产线Figure 1.2 Bending production line of AMADAMADA[5]的折弯自动化方案通过 AR CAM 系统对折弯程及排序，根据所加工的零件种类自动安装模具，再通曲加工，最终将折叠后的板料自动堆积，为后面的出货在加工装置的驱动回路上，应用伺服电机来实现液压稳定运行；再加上机器本身拥有自动检测、调整角度自动调整参数的 TDS 系统，保证了精度并可以实现无
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多体系统理论的闸式剪板机误差分析[J]. 王勇,王奇,陈胜,于珺,陈达兵. 塑性工程学报. 2018(04)
[2]药品包装线开盒机刚柔耦合动力学仿真分析[J]. 安磊,张锁怀,黄旺兴. 包装工程. 2018(15)
[3]机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究[J]. 解明利,胡占齐. 制造技术与机床. 2018(03)
[4]采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计[J]. 史亚贝,刘欣宁. 机械设计与制造. 2017(07)
[5]基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计[J]. 陆叶. 组合机床与自动化加工技术. 2016(06)
[6]基于测试的闸式剪板机剪切力分析与研究[J]. 王宜君. 机床与液压. 2016(10)
[7]汽车钣金零部件下料机械手爪设计[J]. 吴雪晖,袁建军,张伟军. 机电一体化. 2016(01)
[8]基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法[J]. 倪鹤鹏,刘亚男,张承瑞,王云飞,夏飞虎,邱正师. 机器人. 2016(01)
[9]先进钣金成形技术及装备发展现状[J]. 涂集林,王永军,魏生民. 航空制造技术. 2015(16)
[10]大型数控成形机运动系统结构设计及有限元分析[J]. 刘丽敏,刘伯青,刘丰,董晓丽. 机械强度. 2015(04)
博士论文
[1]基于多色集合理论的柔性生产线及车间规划方法研究[D]. 唐自玉.合肥工业大学 2009
硕士论文
[1]面向精度设计的闸式剪板机及其系统研究[D]. 陈胜.合肥工业大学 2018
[2]基于PLC控制的柔性生产线中自动分拣系统的研究[D]. 刘兆亮.湖北工业大学 2017
[3]基于多AGV的智能仓储调度系统研发[D]. 邱歌.浙江大学 2017
[4]注塑模具立体仓库及输送系统设计[D]. 王思.南京理工大学 2017
[5]超大型剪板机刀具间隙调节系统的设计与研究[D]. 徐欢.江苏大学 2016
[6]空调装配自动化生产线控制系统设计[D]. 甄石磊.哈尔滨工业大学 2017
[7]HR50折弯机器人结构分析与优化设计[D]. 安树阳.东南大学 2016
[8]自动化立体仓库监控管理系统研究与开发[D]. 黄俊强.华中科技大学 2016
[9]机械臂视觉系统的物体检测分拣算法研究[D]. 王静珊.浙江大学 2016
[10]Delta并联机器人视觉分拣与跟踪系统设计与研究[D]. 李小辉.华南理工大学 2016
本文编号：3525211
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
萨瓦尼尼S4+P4生产线
图 1.2AMADA 折弯生产线Figure 1.2 Bending production line of AMADADA[5]的折弯自动化方案通过 AR CAM 系统对折弯排序，根据所加工的零件种类自动安装模具，再通工，最终将折叠后的板料自动堆积，为后面的出货工装置的驱动回路上，应用伺服电机来实现液压油运行；再加上机器本身拥有自动检测、调整角度调整参数的 TDS 系统，保证了精度并可以实现无图 1.3 芬兰芬宝冲剪生产线
直接从钣金原型制成零件。图 1.2AMADA 折弯生产线Figure 1.2 Bending production line of AMADAMADA[5]的折弯自动化方案通过 AR CAM 系统对折弯程及排序，根据所加工的零件种类自动安装模具，再通曲加工，最终将折叠后的板料自动堆积，为后面的出货在加工装置的驱动回路上，应用伺服电机来实现液压稳定运行；再加上机器本身拥有自动检测、调整角度自动调整参数的 TDS 系统，保证了精度并可以实现无
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多体系统理论的闸式剪板机误差分析[J]. 王勇,王奇,陈胜,于珺,陈达兵. 塑性工程学报. 2018(04)
[2]药品包装线开盒机刚柔耦合动力学仿真分析[J]. 安磊,张锁怀,黄旺兴. 包装工程. 2018(15)
[3]机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究[J]. 解明利,胡占齐. 制造技术与机床. 2018(03)
[4]采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计[J]. 史亚贝,刘欣宁. 机械设计与制造. 2017(07)
[5]基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计[J]. 陆叶. 组合机床与自动化加工技术. 2016(06)
[6]基于测试的闸式剪板机剪切力分析与研究[J]. 王宜君. 机床与液压. 2016(10)
[7]汽车钣金零部件下料机械手爪设计[J]. 吴雪晖,袁建军,张伟军. 机电一体化. 2016(01)
[8]基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法[J]. 倪鹤鹏,刘亚男,张承瑞,王云飞,夏飞虎,邱正师. 机器人. 2016(01)
[9]先进钣金成形技术及装备发展现状[J]. 涂集林,王永军,魏生民. 航空制造技术. 2015(16)
[10]大型数控成形机运动系统结构设计及有限元分析[J]. 刘丽敏,刘伯青,刘丰,董晓丽. 机械强度. 2015(04)
博士论文
[1]基于多色集合理论的柔性生产线及车间规划方法研究[D]. 唐自玉.合肥工业大学 2009
硕士论文
[1]面向精度设计的闸式剪板机及其系统研究[D]. 陈胜.合肥工业大学 2018
[2]基于PLC控制的柔性生产线中自动分拣系统的研究[D]. 刘兆亮.湖北工业大学 2017
[3]基于多AGV的智能仓储调度系统研发[D]. 邱歌.浙江大学 2017
[4]注塑模具立体仓库及输送系统设计[D]. 王思.南京理工大学 2017
[5]超大型剪板机刀具间隙调节系统的设计与研究[D]. 徐欢.江苏大学 2016
[6]空调装配自动化生产线控制系统设计[D]. 甄石磊.哈尔滨工业大学 2017
[7]HR50折弯机器人结构分析与优化设计[D]. 安树阳.东南大学 2016
[8]自动化立体仓库监控管理系统研究与开发[D]. 黄俊强.华中科技大学 2016
[9]机械臂视觉系统的物体检测分拣算法研究[D]. 王静珊.浙江大学 2016
[10]Delta并联机器人视觉分拣与跟踪系统设计与研究[D]. 李小辉.华南理工大学 2016
本文编号：3525211
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