3C产品生产车间中的AGV研发与应用
发布时间：2021-12-02 06:07
智能制造是产业结构转型的发展趋势,AGV作为物流系统中的枢纽,具有灵活、智能化等特点,在制造行业中占有重要地位。其控制单元,导航方式,调度策略等核心技术,一直都是国内外智能制造领域的研究热点。目前AGV还存在成本较高,控制不够灵活稳定,上位机控制系统功能单一,与生产系统配套性不高,系统维护较混乱等问题。本文目标在于研发服务于3C企业机床群的AGV群生产管理系统,完善机床之间的物流运送,通过理清其控制体系架构,实现节约运行成本,提高AGV控制精度,特别是设计能实现自我在线纠偏的AGV控制器,为客户完成系统自动化升级改造提供研发样本。在此基础上尝试扩展出适用于其他产业的生产管理系统。研究内容如下:1、设计和搭建AGV硬件平台,以PLC为控制核心,磁导航为规划路径,建立AGV的运动方程,完善多路径PID模糊控制算法,以此检验AGV的控制跟踪识别能力。通过MATLAB仿真对比单一PID控制算法,并在PLC中完成该控制器的代码测试。在车间测试实现AGV行驶路径偏差小于10mm、停车误差不超过5mm的控制要求。2、完成AGV硬件与软件、硬件与硬件之间的连接协议。解析无线通讯中的无协议格式、RFID...
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
C产品定制化的生产解决方案平面图
图 2-1 AGV 完成品结构模型 图 2-2 AGV 框架结构模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的轮系设计
图 2-1 AGV 完成品结构模型 图 2-2 AGV 框架结构模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的轮系设计
【参考文献】：
期刊论文
[1]关系数据库技术在计算机网络设计中的应用[J]. 金豆. 中国高新区. 2018(08)
[2]RFID在智能交通管理中的应用[J]. 杜向阳. 电子技术与软件工程. 2018(07)
[3]科技管理信息多维数据模型的建立与OLAP设计[J]. 高晓峰. 电子技术与软件工程. 2018(07)
[4]计算机数据库管理的维护对策[J]. 董宇,曲洋,程子傲. 电子技术与软件工程. 2018(07)
[5]基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究[J]. 王茂励,段杰,唐勇伟,赵景波,姜岩. 农机化研究. 2018(11)
[6]多功能农用机器人路径规划的多种优化算法[J]. 王辉,王景良,朱龙彪,邵小江. 江苏农业科学. 2018(05)
[7]DSP的发展与应用[J]. 赵一霈. 电子技术与软件工程. 2018(06)
[8]基于模糊推理的车辆跟驰行驶仿真研究[J]. 王萌,孙永厚,刘夫云,杨帅. 桂林电子科技大学学报. 2018(01)
[9]复杂环境下的激光雷达目标物实时检测方法[J]. 李茁,王田苗,胡坤磊,李晓飞,王肖. 激光杂志. 2018(03)
[10]基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究[J]. 孙磊,张得礼. 机械与电子. 2018(03)
硕士论文
[1]RFID电子标签在服饰产品的防伪溯源中的应用研究[D]. 严春花.北京服装学院 2018
[2]自寻迹机器人小车的设计与关键技术研究[D]. 甘天宇.吉林大学 2017
[3]基于A*算法的移动机器人路径规划[D]. 王淼弛.沈阳工业大学 2017
[4]基于模块化的AGV车载控制系统研究与实现[D]. 邓莹.西南大学 2017
[5]基于PLC的立体仓库AGV控制系统设计和研究[D]. 谭涛.陕西理工学院 2016
[6]基于CAN总线激光导引AGV车载控制系统研究[D]. 赵国栋.湖北工业大学 2016
[7]A公司基于ERP的内部控制体系研究[D]. 刘焕春.首都经济贸易大学 2016
[8]基于ARM嵌入式导引控制的AGV设计研究[D]. 周美慧.上海交通大学 2015
[9]基于超声波的多功能电子行走辅助系统研究[D]. 陆彦琦.华中科技大学 2015
[10]基于ANSYS的户外AGV车辆结构设计及疲劳寿命分析[D]. 朱本辉.陕西科技大学 2015
本文编号：3527885
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
C产品定制化的生产解决方案平面图
图 2-1 AGV 完成品结构模型 图 2-2 AGV 框架结构模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的轮系设计
图 2-1 AGV 完成品结构模型 图 2-2 AGV 框架结构模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的轮系设计
【参考文献】：
期刊论文
[1]关系数据库技术在计算机网络设计中的应用[J]. 金豆. 中国高新区. 2018(08)
[2]RFID在智能交通管理中的应用[J]. 杜向阳. 电子技术与软件工程. 2018(07)
[3]科技管理信息多维数据模型的建立与OLAP设计[J]. 高晓峰. 电子技术与软件工程. 2018(07)
[4]计算机数据库管理的维护对策[J]. 董宇,曲洋,程子傲. 电子技术与软件工程. 2018(07)
[5]基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究[J]. 王茂励,段杰,唐勇伟,赵景波,姜岩. 农机化研究. 2018(11)
[6]多功能农用机器人路径规划的多种优化算法[J]. 王辉,王景良,朱龙彪,邵小江. 江苏农业科学. 2018(05)
[7]DSP的发展与应用[J]. 赵一霈. 电子技术与软件工程. 2018(06)
[8]基于模糊推理的车辆跟驰行驶仿真研究[J]. 王萌,孙永厚,刘夫云,杨帅. 桂林电子科技大学学报. 2018(01)
[9]复杂环境下的激光雷达目标物实时检测方法[J]. 李茁,王田苗,胡坤磊,李晓飞,王肖. 激光杂志. 2018(03)
[10]基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究[J]. 孙磊,张得礼. 机械与电子. 2018(03)
硕士论文
[1]RFID电子标签在服饰产品的防伪溯源中的应用研究[D]. 严春花.北京服装学院 2018
[2]自寻迹机器人小车的设计与关键技术研究[D]. 甘天宇.吉林大学 2017
[3]基于A*算法的移动机器人路径规划[D]. 王淼弛.沈阳工业大学 2017
[4]基于模块化的AGV车载控制系统研究与实现[D]. 邓莹.西南大学 2017
[5]基于PLC的立体仓库AGV控制系统设计和研究[D]. 谭涛.陕西理工学院 2016
[6]基于CAN总线激光导引AGV车载控制系统研究[D]. 赵国栋.湖北工业大学 2016
[7]A公司基于ERP的内部控制体系研究[D]. 刘焕春.首都经济贸易大学 2016
[8]基于ARM嵌入式导引控制的AGV设计研究[D]. 周美慧.上海交通大学 2015
[9]基于超声波的多功能电子行走辅助系统研究[D]. 陆彦琦.华中科技大学 2015
[10]基于ANSYS的户外AGV车辆结构设计及疲劳寿命分析[D]. 朱本辉.陕西科技大学 2015
本文编号：3527885
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