电磁吸力式磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置研究

发布时间：2021-12-31 14:41

　　普通带式输送机存在摩擦力大、能耗高等缺点。现有的无托辊式带式输送机,存在沿线气压损失、液体浸湿输送带、难以调节和控制等问题。针对上述问题,本文提出了一类新型的特种带式输送机:电磁吸力式磁悬浮带式输送机。该带式输送机可实现无接触支撑,稳定可控悬浮。具体研究内容如下:对电磁吸力式磁悬浮带式输送机输送带进行力学分析,给出了输送带稳定悬浮的必要条件,分析表明除输送方向外,该悬浮支撑结构,可限制输送带各方向位移,可实现稳定悬浮。建立单点电磁悬浮系统的数学模型,即其动力学方程与电路方程。对其支撑装置承载特性进行了分析,分析不同扰动对电磁力和稳定性的影响,得出了无控制时系统的刚度,分析表明对系统稳定性影响最大的扰动是绕y轴的转动。建立单点电磁悬浮系统线性化与非线性化模型,建立单点磁悬浮系统Simulink仿真模型。设计了单点磁悬浮系统的PD、改进PD和PID控制器,得到PD控制器参数的选定范围,得到不同稳定气隙下,改进PD控制器的参数。采用线性二次型最优控制指标,得到最优PID控制系统参数为:Ki=425470m.s,Kp=908432V/m,Kd=13297/m,Kc=800Ω。仿真表明上述控制器... 

【文章来源】：安徽理工大学安徽省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２气垫式带式输送机示意图??Ｆｉｇ．２?ｓｋｅｔｃｈ?ｍａｐ?ｏｆ?ａｉｒ?ｃｕｓｈｉｏｎ?ｂｅｌｔ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ??

１绪论于１９８０年率先开展基础研宄，并建立了相应的实验装机己取得了较大的发展，并进入了商业化阶段，形成负载能力也获了得较大提升，从输送谷物、面粉等轻炭等重质货物。虽然气垫式带式输送机己经产业化，孔堵塞等问题，由于压力损失，其沿线能耗问题依然式输送机??式输送机使用液体形成一道支撑输送带的液膜。该液液体的滑动摩擦，降低了带式输送机运转时的阻力［１７］，力小、输送平稳等特点，是一种很有应用前景的输送

图４永磁垫式磁悬浮带式输送机示意图??ｉｇ．?４?ａ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｌｅｖｉｔａｔｉｏｎ?ｂｅｌｔ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ??代，前苏联研宄员研制出磁力摩擦驱动的带式输送机，了磁力悬浮运输机械的基础性研究工作。在国内，学式带式输送机的结构、工作原理和主要技术指标［２４］。送机的气隙特性进行了研究，得出了永磁支撑系统在较大的磁通密度，实现系统悬浮的稳定性。永磁垫式节能效果，但是由于永磁材料和磁力机械技术的限制。??式输送机悬浮支撑方式比较??准，磁悬浮的类型可以有多种分类，文献［２７］按悬浮物体给出了悬浮方式。磁悬浮带式输送机主要有永磁悬浮悬浮方式。从表１中，可看出永磁悬浮仅能使用磁斥

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]水垫带式输送机关键技术研究[D]. 张爱东.中国矿业大学（北京） 2014
[2]磁悬浮车辆系统动力学研究[D]. 赵春发.西南交通大学 2002
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本文编号：3560436