基于线性二次型的桥式起重机荷载消摆控制算法的研究

发布时间：2022-01-05 05:12

　　针对桥式起重机二维荷载运动的消摆问题,将其转化为二次线性规划控制。规范化实现求解线性二次型过程,采用由状态线性反馈控制率构成的闭环最优控制系统,设计线性二次型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,荷载运动的实际输出轨迹能够跟踪上预设线轨迹,达到对运动荷载的消摆控制效果。 

【文章来源】：科技创新与应用. 2020,(21)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

基于线性二次型的荷载轨迹跟踪图

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析[J]. 刘旭杰,徐惠民,陈丰.  宿州学院学报. 2019(06)
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本文编号：3569795