线材用挂标装置中运签机构设计及其可靠度研究

发布时间：2022-01-07 11:59

　　中国制造2025的提出,宣布智能化成为我国工业的首要目标。判断一台自动化设备的优劣,除了实现其基本功能,其可靠度则是另外一个判断标准。机械设备实际的运行状态下,由于各影响因素的存在,不管是设计误差还是制造误差,机械设备都有工作失效的可能。各行各业对线材的需求越来越大,然而对线材的悬挂标签都是人工完成,不能满足需求。本文以运签机构为研究对象,对其进行机构设计与可靠度研究。主要研究工作如下:基于运签机构的设计要求,确定了凸轮-连杆组合机构的设计方案;分析了适合凸轮机构摆杆运动规律曲线,获得了凸轮理论轮廓线方程;用型综合法对六杆机构的方案进行了研究,并结合刚体导引与函数发生法,对六杆机构进行了尺度综合;采用杆组法构建了六杆机构的运动学与动力学分析数学模型;基于MATLAB对运签机构的运动学与动力学特性进行了求解,获得了各运动副处的相对速度与径向力,为后续磨损计算提供了数据。基于ProE骨架模型,结合运签机构的机构简图,编程构建了运签机构的参数化模型;通过运动仿真分析,确定了运签机构的关键运动参数;基于运签机构的敏感度分析,获得了主要设计参数对运签机构的影响规律;并对运签机构进行了骨架模型优化... 

【文章来源】：湘潭大学湖南省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

线材悬挂标签现场

图 1.3 线材用挂标装置局部模型状机构到来，工业对智能设备的要求越来越高，足工业设计要求，往往需要将各机构组合机构作为织纺等行业的常用机构，因其继场合得到广泛的运用。但国内外学者对于轮-连杆组合机构的研究主要表现在轨迹小雯[6]和张晋西[7]以凸轮-连杆组合机构为建立基本杆组的数学模型，编写子程序，行求解，该方法可以精确实现任意轨迹

以替代工人完成全部悬挂标签切钢丝、折弯钢丝、退出模具位置，运签机构的运动精度极得穿签机构不能将钢丝穿过标构的设计要求，分别对运签机连杆机构组合仿真分析。拉丝机构、运签机构、穿签机，为了使各机构配合协调工作，。线材用挂标装置中的各机构置，将使穿签机构工作失效，运动精度显得及其关键。运签旋转 90°，送达设计位置。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析[J]. 薛全兴,徐志刚,韩伟,张安申,杨原青.  组合机床与自动化加工技术. 2019(02)
[2]基于蒙特卡洛法的武器系统标定误差分析[J]. 谢瑞煜,赵建军,蒋涛.  兵器装备工程学报. 2019(01)
[3]高强度大桥缆索用盘条生产现状分析[J]. 孙中伟,陈海燕,张剑锋,白云,许晓红.  中国冶金. 2019(01)
[4]基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究[J]. 李怀政,陈启愉,张华伟,吴智恒,唐国宝.  机械设计与研究. 2018(03)
[5]高速经编机槽针机构运动精度可靠性分析计算[J]. 聂飞飞,周金宇,曹清林.  现代制造技术与装备. 2017(09)
[6]平面六杆机构的型综合及应用[J]. 王肇忠,武振华.  轻工科技. 2017(03)
[7]码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析[J]. 王海芳,张恒,皇甫一樊,褚天争,童晓颖.  中国工程机械学报. 2016(06)
[8]瓦特型六杆机构的简化函数综合法[J]. 孙永国,冀文雨,张庭,杜明伟,纪培国,王磊.  哈尔滨理工大学学报. 2016(06)
[9]基于蒙特卡洛法的3D打印机定位精度分析[J]. 袁茂强,王永强,王力,赵维刚,郭立杰.  机床与液压. 2016(21)
[10]果蔬包装机凸轮连杆式切断机构运动分析与优化[J]. 郑兆启,李树君,马季威,王冰,李超,崔亮.  农业机械学报. 2016(S1)

硕士论文
[1]瓶装封盒底机构运动精度可靠性研究[D]. 陈宏石.湘潭大学 2017
[2]平面六杆双间歇机构近似函数综合理论与方法的研究[D]. 李景雷.大连理工大学 2005



本文编号：3574505