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基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测技术及系统研究

发布时间:2022-01-13 16:06
  机器视觉技术的发展与应用对生产方式的变革具有重要的推动作用。本文研究的基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测技术及系统,对大型复杂结构件视觉检测所存在的图像混合去噪、待测特征的快速有效识别以及大视场范围下特征图像的采集等问题进行了研究,并提出了相应的解决方案。首先,研究了复杂环境下视觉检测的图像去噪技术,对大型复杂结构件视觉检测环境及其产生的图像噪声进行了分析,提出利用基于高斯和椒盐的混合去噪算法去除复杂环境导致的图像混合噪声;其次,研究了基于机器视觉的大型复杂结构件质量检测处理技术,利用基于边缘的模板匹配和外接矩形拟合方法分别实现待测特征的形状识别和尺寸测量;然后,研究了大型复杂结构件的图像采集技术,通过分析大型复杂结构件图像采集的影响因素,提出利用动态规划算法按照最短路径原则求解大型复杂结构件图像采集的最优路径,通过移动图像采集设备的位置,完成对所有待测特征的图像采集;最后,阐述了大型复杂结构件视觉检测系统的运行原理,构建了系统的总体架构,设计和开发了该视觉检测系统原型,并以某企业生产的叉车门架为研究对象,对其质量进行了检测,验证了本文方法的有效性。研究基于机器视觉的大型复杂结构... 

【文章来源】:合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:74 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测技术及系统研究


路径规划模块界面

基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测技术及系统研究


信息配置模块界面

基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测技术及系统研究


叉车门架质量检测实验平台Fig5.7Thequalityinspectionexperimentalplatformofforkliftdoorframe本实验的主要目的是根据叉车门架的整体尺寸、倾斜油缸和支座的样式确定

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于机器视觉的大型零件尺寸测量技术研究[J]. 李雪娇,姜月秋,李伟帅,高宏伟.  光电技术应用. 2017(02)
[2]基于双目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统[J]. 杨巍.  电子设计工程. 2017(06)
[3]汽车挡风玻璃定位与支架粘合视觉检测系统的设计与实现[J]. 毛建旭,李明,周博文,王耀南,赵科.  电子测量与仪器学报. 2017(03)
[4]基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法[J]. 倪鹤鹏,刘亚男,张承瑞,王云飞,夏飞虎,邱正师.  机器人. 2016(01)
[5]破损花菇机器视觉检测技术[J]. 陈红,夏青,左婷,谭鹤群,边银丙.  农业机械学报. 2014(11)
[6]基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业方法[J]. 刘明周,马靖,张淼,赵志彪,杨铎,王强.  计算机集成制造系统. 2015(09)
[7]马铃薯缺陷透射和反射机器视觉检测方法分析[J]. 李小昱,陶海龙,高海龙,李鹏,黄涛,孙金风.  农业机械学报. 2014(05)
[8]一种基于改进Canny的边缘检测算法[J]. 许宏科,秦严严,陈会茹.  红外技术. 2014(03)
[9]一种平面数字图像最小外接矩形的提取算法[J]. 吴捧锋,李健.  办公自动化. 2014(04)
[10]机器视觉技术的应用研究[J]. 张红霞,刘义才.  电子世界. 2013(17)

博士论文
[1]大构件焊缝磨抛机器人视觉测量技术的研究[D]. 赵军.吉林大学 2014
[2]基于CCD的长轴类高温大锻件三维尺寸测量的研究[D]. 李哲林.华南理工大学 2013
[3]大型锻件热态几何参数视觉测量技术研究[D]. 王邦国.大连理工大学 2011

硕士论文
[1]医学X射线图像增强系统研究[D]. 田星.中北大学 2015
[2]动态规划算法时间效率优化策略研究[D]. 李强.中南民族大学 2015
[3]基于Retinex理论的图像增强算法研究[D]. 寇兴元.沈阳航空航天大学 2015
[4]基于改进的Dijkstra算法和遗传算法实现的水利调度系统[D]. 路耀卓.吉林大学 2014
[5]一种基于高斯与椒盐混合噪声去噪算法研究[D]. 张英.西安科技大学 2014
[6]电化学发光成像分析仪聚光系统和电极移动系统的研制[D]. 阮三鹏.陕西师范大学 2014
[7]基于机器视觉的光伏结构件表面痕迹检测方法研究[D]. 于雷.江南大学 2013
[8]基于实时交通信息的最优路径规划算法的研究与实现[D]. 王一松.东华大学 2013
[9]基于机器视觉的影像测量系统的研究与设计[D]. 黄伟琼.华南理工大学 2012
[10]采用稀疏表示的大规模图像检索技术研究[D]. 李修志.苏州大学 2012



本文编号:3586744

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