基于非正交并联机构的天平校准复位系统的设计开发

发布时间：2022-01-13 17:34

　　精度是天平校准设备研制的核心问题。天平载荷越大,精度实现越困难。为实现大载荷条件下的天平校准精确复位,研究了在多个领域有成熟应用先例的非正交并联机构其应用于天平校准复位系统的可能性和先进性。通过计算和分析,验证了并联机构应用于天平校准复位领域,对于提高天平校准系统的精度和效率有重要意义。 

【文章来源】：机械研究与应用. 2020,33(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

标准型Stewart并联机构

在微观领域:如高精密加工、航空航天、微电子和医疗设备等行业，基于Stewart并联机构有着更合适的机械结构和精度高、刚度大、操作更灵活的优势，Stewart并联机构在精密定位的应用优势更突出。典型的产品如美国PI公司的微定位器，它的精度可至nm级，还有Hexel公司的六轴微操作器，如图4、5所示。图3 Hexel公司的多用途并联机床

Hexel公司的多用途并联机床

【参考文献】：
期刊论文
[1]六自由度并联平台多轴运动控制系统设计[J]. 马光,周万勇,汪杰,丁泽超,冀洪崇.  机床与液压. 2020(05)
[2]70kN载荷应变天平校准系统研制进展[J]. 谢斌,史玉杰,易国庆,王超.  实验流体力学. 2014(05)
[3]基于过程控制的风洞天平校准技术研究[J]. 罗天保,王作全,沈景鹏,黄健.  中国测试. 2012(04)
[4]并联微操作机器人技术及应用进展[J]. 贠远,徐青松,李杨民.  机械工程学报. 2008(12)

硕士论文
[1]六自由度并联平台的运动学分析与结构参数优化[D]. 刘兴芳.中北大学 2018
[2]六自由度Stewart并联机构结构的优化设计[D]. 肖华.哈尔滨工业大学 2011



本文编号：3586858