具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型

发布时间：2017-05-12 07:16

  本文关键词：具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数.数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【关键词】： 柔顺机构 伪刚体模型 拐点 大变形梁 柔顺杆
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175006)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 柔顺机构是一种利用机构构件的柔性变形来传递运动、力或能量的机构,相对于传统机构,其构件数量更少,可减少装配时间,简化加工工序,减少摩擦、磨损,降低成本,提高机构精度[1].柔顺机构已经成为机构学的一个新的前沿方向,在微机电系统中得到了广泛的应用[2].在柔顺机构的自由度

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 于靖军,毕树生,宗光华;空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期

2 余跃庆;周鹏;;柔顺机构PR伪刚体模型[J];北京工业大学学报;2013年05期

3 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型[J];机械工程学报;2011年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王雯静;余跃庆;;含柔性铰链柔顺机构的驱动性能分析[J];北京工业大学学报;2010年09期

2 贾明;杨功流;;基于约束线图的超导重力梯度敏感结构型综合[J];北京航空航天大学学报;2012年12期

3 胡俊峰;张宪民;;3自由度精密定位平台的运动特性和优化设计[J];光学精密工程;2012年12期

4 余跃庆;周鹏;;柔顺机构PR伪刚体模型[J];北京工业大学学报;2013年05期

5 刘小靖;王记增;周又和;;一种分析柔性梁超大挠度问题的小波算法[J];固体力学学报;2013年S1期

6 李强;袁云东;刘庆阳;崔浩洋;;三自由度精密定位机构静刚度分析[J];科技创新与应用;2014年26期

7 宫金良;裴童;张彦斐;;面向高精度放大比的微动机构设计与实现[J];北京理工大学学报;2015年07期

8 杜秋月;赖拥军;Robert James Campbell;;基于拓扑优化的人工晶状体襻柔性机构设计[J];北京工业大学学报;2015年11期

9 贾明;杨功流;;一种基于超导的重力梯度敏感结构分析[J];航空学报;2012年04期

10 李茜;余跃庆;;力矩载荷下的柔顺机构2R伪刚体动力学模型[J];机械设计与研究;2011年04期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库 前9条

1 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年

2 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年

3 张爱梅;平面梁大挠度非线性问题的完备解与柔顺机构精确建模[D];西安电子科技大学;2013年

4 于春战;基于Stewart平台的六维加速度传感器研究[D];北京邮电大学;2012年

5 刘家夫;复杂机构结构太阳帆航天器动力学建模与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2012年

6 刘小靖;非线性问题统一求解的小波方法及其在大变形柔韧结构定量研究中的应用[D];兰州大学;2014年

7 孙炜;新型大行程柔顺并联机构理论与实验研究[D];华南理工大学;2014年

8 孟丽霞;起重机变截面复杂梁杆系统稳定性与非线性大位移研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

9 邱明;大型悬挂式惯性振动设备若干关键问题研究[D];南京理工大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年

2 黄则兵;柔性机构及其在仿生跳跃机构中应用的研究[D];西北工业大学;2005年

3 矫杰;3-PPSR微动并联机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 陈秀;基于GA-ESO的变形柔性机构综合优化方法及其应用[D];西北工业大学;2007年

5 任军;全柔性机构及其在仿蚯蚓移动机器人中的应用研究[D];北方工业大学;2009年

6 孙东波;柔顺储能脚的伪刚体建模研究[D];燕山大学;2010年

7 冯忠磊;柔顺机构的2R伪刚体模型研究[D];北京工业大学;2010年

8 庞敬磊;多稳态柔顺机构综合方法的研究[D];北方工业大学;2012年

9 崔新辉;柔性微传动机构的构型设计与分析研究[D];重庆大学;2012年

10 张守银;柔顺机构的软化和静态平衡设计[D];西安电子科技大学;2012年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 张宪民;柔顺机构拓扑优化设计[J];机械工程学报;2003年11期

2 王华伟;余跃庆;苏丽颖;王雯静;;柔顺机构动力学建模新方法[J];机械工程学报;2008年10期

3 王雯静;余跃庆;;基于有限元法的柔顺机构动力学分析[J];机械工程学报;2010年09期

4 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型[J];机械工程学报;2011年01期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 邱丽芳;霍明磊;李威;;六杆柔顺机构的伪刚体模型[J];北京科技大学学报;2013年05期

2 田亚平;康军凤;;基于3R伪刚体模型的柔顺杆动力学建模及分析[J];机械传动;2013年05期

3 于会涛;孙洪;马培荪;;基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究[J];传动技术;2006年04期

4 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型[J];机械工程学报;2011年01期

5 李姣;李瑞琴;;平面柔顺机构伪刚体模型的动力学分析[J];建设机械技术与管理;2012年12期

6 季宏宇;;改进算法的非刚体模型碰撞检测研究[J];硅谷;2011年22期

7 胡永陶,符世祥,曾建华,洪景丰;脉冲堆堆芯结构抗震分析[J];核动力工程;1991年01期

8 邢宇帆;应用刚体模型表面瞬压积分法研究高层建筑脉动响应[J];广州建筑;2001年02期

9 王营;张兴准;;系统运动对弹性梁固有频率的影响[J];振动与冲击;1990年02期

10 邱丽芳;楚红岩;杨德斌;王涛;;基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真[J];农业机械学报;2013年09期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 吴永祯;张本悟;赵志成;武清玺;;人体有限块刚体模型的动力学计算[A];第四届全国运动生物力学学术会议论文集（一）[C];1983年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 戴瑜;履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析[D];中南大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 冯忠磊;柔顺机构的2R伪刚体模型研究[D];北京工业大学;2010年

2 孙东波;柔顺储能脚的伪刚体建模研究[D];燕山大学;2010年

3 崔锦羽;基于虚拟样机的ATV舒适性仿真分析[D];重庆大学;2008年

4 匡振中;基于内容的非刚体模型检索的研究[D];中国石油大学（华东）;2013年

5 张建锐;大变形柔顺仿生足的刚度特性研究[D];燕山大学;2009年

  本文关键词：具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：359152