行星轮并联均布齿轮传动系统的设计与回差分析
发布时间：2022-01-21 22:56
减速器回差是影响其传动精度的重要因素之一,回差的大小将直接影响到减速器整体传动性能。增大齿轮同时啮合的齿数可以对齿轮副之间的侧隙起到补偿作用,减小回差进而提高减速器的传动精度。本文提出一种行星轮并联均布齿轮传动系统,根据技术要求对其结构进行设计;通过理论计算分析了各齿轮的受力情况,校核齿轮和行星架等关键零件的强度;借助ANSYS软件对齿轮和行星架等关键零部件,进行强度和模态分析;通过理论计算,对传动系统回差进行分析;借助ADAMS软件对行星传动系统进行动力学仿真与分析。根据行星轮并联均布齿轮传动系统的技术要求,进行了配齿计算、传动形式分析、传动比计算、装配条件计算,确定了各个齿轮、轴、行星架、机座等主要零部件的设计参数;通过理论计算对太阳轮和行星轮分别进行接触强度和齿根弯曲强度的校核分析;设计了可以满足双排行星齿轮安装的三壁整体式行星架,通过理论计算对行星架的形变量和歪斜角进行校核分析。借助有限元分析的方法,对行星轮并联均布齿轮传动系统太阳轮和行星轮的接触强度及齿根弯曲强度进行的仿真分析;对三壁整体式行星架进行受力分析,将仿真结果的形变量与理论计算值进行对比分析;分别对传动系统齿轮系部...
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
图１－１精密型减速机全球市场规模??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?ｇｌｏｂａｌ?ｍａｒｋｅｔ?ｓｉｚｅ?ｆｏｒ?ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｄｅｃｅｌｅｒａｔｏ??
效率要大于９０％。回差要求不大于５ａｒｃｍｉｎ，传动系统的设计使用寿命在６０００??小时。??本文所设计的行星轮并联均布齿轮传动系统三维模型图如图２－１所示??．響??匕，＇Ｊ??图２－１行星轮并联均布齿轮传动系统三维模型图??Ｆｉｇ．２－１?ｍｏｄｅｌ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｇｅａｒ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?ｏｆ?ｐａｒａｌｌｅｌ?ｕｎｉｆｏｒｍ?ｐｌａｎｅｔａｒｙ?ｇｅａｒ??７??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于有限元的RV减速器主要零件模态仿真分析[J]. 佟佳岩,蔡慧明,李可. 机械制造. 2017(11)
[2]基于ADAMS的RV减速器虚拟样机分析[J]. 吴俊飞,刘瑞青,邵珠文,王倩. 机械制造. 2017(10)
[3]行星齿轮减速器的设计与运动学分析[J]. 周雅湘. 科技创新与生产力. 2017(06)
[4]基于ADAMS的抽油机用新型少齿差减速器动力学仿真分析[J]. 翟聪,杨顺成,肖炘. 机械传动. 2017(02)
[5]基于恒扭矩加载的精密行星减速器背隙测试系统设计[J]. 王满生,卿兆波,路遥. 煤矿机械. 2017(02)
[6]机器人用RV减速器模态分析与试验[J]. 何卫东,吴鑫辉. 机械设计. 2016(11)
[7]微型行星少齿数齿轮减速器设计与动力学分析[J]. 孙伟,张东生,孙鹏,张秀琴. 现代制造工程. 2016(11)
[8]两级行星齿轮传动系统动态均载特性分析[J]. 李思千,巫世晶,王晓笋. 机械传动. 2016(10)
[9]考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定[J]. 张宪民,曾磊. 华南理工大学学报(自然科学版). 2016(07)
[10]双输入行星减速器的回差分析[J]. 张云波,曹兵,张小飞. 机械传动. 2016(01)
硕士论文
[1]三环减速器虚拟样机动力学分析与仿真研究[D]. 赵志聪.东北石油大学 2016
[2]RV减速器模态分析[D]. 冯玉宾.北方工业大学 2016
[3]微型双输入行星减速器的设计与动力学分析[D]. 宁方泉.南京理工大学 2016
[4]基于UG参数化建模的2K-H行星减速器优化设计及有限元分析[D]. 王宪忠.太原理工大学 2013
[5]行星齿轮减速器系统传动精度的研究[D]. 潘洪杰.天津理工大学 2010
[6]采煤机截割部行星齿轮减速器三维优化设计研究[D]. 张俊良.哈尔滨理工大学 2007
[7]NGW行星齿轮减速器回差分析[D]. 解晓辉.机械科学研究院 2004
本文编号：3601111
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
图１－１精密型减速机全球市场规模??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?ｇｌｏｂａｌ?ｍａｒｋｅｔ?ｓｉｚｅ?ｆｏｒ?ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｄｅｃｅｌｅｒａｔｏ??
效率要大于９０％。回差要求不大于５ａｒｃｍｉｎ，传动系统的设计使用寿命在６０００??小时。??本文所设计的行星轮并联均布齿轮传动系统三维模型图如图２－１所示??．響??匕，＇Ｊ??图２－１行星轮并联均布齿轮传动系统三维模型图??Ｆｉｇ．２－１?ｍｏｄｅｌ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｇｅａｒ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?ｏｆ?ｐａｒａｌｌｅｌ?ｕｎｉｆｏｒｍ?ｐｌａｎｅｔａｒｙ?ｇｅａｒ??７??
?２０??根据上述设计参数，借助于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件完成了行星轮并联均布齿轮传??动系统的三维模型图的绘制，图２－４为三维模型的爆炸视图。??图２－４行星轮并联均布齿轮传动系统爆炸视图??Ｆｉｇ．２－４?ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ?ｖｉｅｗ?ｏｆ?ｇｅａｒ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?ｏｆ?ｐａｒａｌｌｅｌ?ｕｎｉｆｏｒｍ?ｐｌａｎｅｔａｒｙ?ｇｅａｒ??２．４行星轮并联均布齿轮传动系统的受力分析及强度计算??２．４．１行星轮并联均布齿轮传动系统中齿轮的受力分析??本文设计的行星轮并联均布齿轮传动系统中，行星轮并联均布在行星架上，??从整个传动系统来看，同时与太阳轮和内齿圈啮合的行星轮个数＞Ｖ＝６。在最大??负载转矩１１３２０Ｎ＊ｍ的作用下，各个齿轮的受力情况如下图所示：??１３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于有限元的RV减速器主要零件模态仿真分析[J]. 佟佳岩,蔡慧明,李可. 机械制造. 2017(11)
[2]基于ADAMS的RV减速器虚拟样机分析[J]. 吴俊飞,刘瑞青,邵珠文,王倩. 机械制造. 2017(10)
[3]行星齿轮减速器的设计与运动学分析[J]. 周雅湘. 科技创新与生产力. 2017(06)
[4]基于ADAMS的抽油机用新型少齿差减速器动力学仿真分析[J]. 翟聪,杨顺成,肖炘. 机械传动. 2017(02)
[5]基于恒扭矩加载的精密行星减速器背隙测试系统设计[J]. 王满生,卿兆波,路遥. 煤矿机械. 2017(02)
[6]机器人用RV减速器模态分析与试验[J]. 何卫东,吴鑫辉. 机械设计. 2016(11)
[7]微型行星少齿数齿轮减速器设计与动力学分析[J]. 孙伟,张东生,孙鹏,张秀琴. 现代制造工程. 2016(11)
[8]两级行星齿轮传动系统动态均载特性分析[J]. 李思千,巫世晶,王晓笋. 机械传动. 2016(10)
[9]考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定[J]. 张宪民,曾磊. 华南理工大学学报(自然科学版). 2016(07)
[10]双输入行星减速器的回差分析[J]. 张云波,曹兵,张小飞. 机械传动. 2016(01)
硕士论文
[1]三环减速器虚拟样机动力学分析与仿真研究[D]. 赵志聪.东北石油大学 2016
[2]RV减速器模态分析[D]. 冯玉宾.北方工业大学 2016
[3]微型双输入行星减速器的设计与动力学分析[D]. 宁方泉.南京理工大学 2016
[4]基于UG参数化建模的2K-H行星减速器优化设计及有限元分析[D]. 王宪忠.太原理工大学 2013
[5]行星齿轮减速器系统传动精度的研究[D]. 潘洪杰.天津理工大学 2010
[6]采煤机截割部行星齿轮减速器三维优化设计研究[D]. 张俊良.哈尔滨理工大学 2007
[7]NGW行星齿轮减速器回差分析[D]. 解晓辉.机械科学研究院 2004
本文编号：3601111
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