摆线钢球行星传动机构的效率和润滑研究

发布时间：2022-02-09 00:31

　　摆线钢球行星传动机构是一种新型精密传动机构,具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好特性。对其进行效率和润滑研究,有助于该机构的实际应用和推广。在前人研究的基础上,参考大量文献,对该传动机构的效率和润滑进行研究。根据摆线钢球行星传动机构的结构组成和传动原理,对机构摆线槽齿形进行分析,推导机构传动比公式,分析钢球环槽输出机构的传动特性,为之后进行的机构效率和润滑研究提供理论基础。分析摆线钢球行星传动机构效率的主要组成部分。通过分析摆线钢球啮合副啮合过程特点,充分考虑各钢球实时运动状态,从滚动摩擦机理入手,计算出啮合副在单个周期内的摩擦功,然后结合输出功推导机构摆线钢球啮合副的传动效率,并对啮合效率进行实例计算,作图分析各参数变化对效率的影响,为提高啮合副传动效率提供理论依据。基于现代弹性流体动力润滑理论,建立机构摆线钢球啮合副等温条件下弹流润滑模型,通过分析啮合副在单个周期内的当量曲率半径、卷吸速度、载荷参数,最终推导得出摆线钢球啮合副润滑时的最小油膜厚度公式。结合实例计算,对啮合副的润滑状态进行判别;作图并分析啮合副最小油膜厚度分布情况,为进一步改善啮合副的润滑状态提供了理论... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

少齿差行星传动简图

传动的研究起步较晚，20 世纪 70 年代以活齿运动的研究和发展，但科技工作者们产品开发方面已经取得了不少成果。从制活齿传动机构，第一机械工业部重型机的生产和使用情况。1986 年北京航空航天针齿减速机，其结构与样机荣获 1986 年日7 年周有强教授等人提出了一种新型传动如图 1-2 所示，并申报了国家专利[25]。1活齿传动的结构形式及齿形设计方法，之置——摆动活齿减速器，如图 1-3 所示，学张佑林教授对活齿端面谐波齿轮进行了在有些类型的活齿传动减速机已通过初步、矿山等部门。

1.偏心轮激波器 2.中心轮 3.活齿架 4.活齿 5.摆杆 6.轴销 7.轴销图 1-3 摆杆活齿传动结构及简化模型Fig.1-3 Structure and model of swing-rod movable teeth drive摆线活齿行星传动是在摆线针轮活齿传动的基础上开发的新型活齿传动，分为两种型式，即径向啮合的摆线滚柱活齿行星传动和端面啮合的摆线钢球活齿行星传动。本文主要对摆线钢球行星传动机构进行研究。1.3 摆线钢球行星传动机构的研究现状摆线钢球行星传动是 20 世纪 80 年代兴起的一种调隙精密传动。它的无侧隙啮合副、无侧隙 W 输出机构和啮合副间隙自动调节机构所形成的“无侧隙啮合技术”，使其具有“零回差”特性，成为精密传动中非常重要的高性能传动元件。端面啮合的摆线钢球活齿行星传动是近些年研究开发的一种新型机械

【参考文献】：
期刊论文
[1]行星齿轮传动系统动力学特性研究[J]. 潜波,巫世晶,周广明,李洪武,胡培林,李永军.  系统仿真学报. 2009(20)
[2]行星齿轮无级变速系统调速特性的研究[J]. 邹政耀,顾新艳,杨雪梅,姜庆标.  南京工程学院学报(自然科学版). 2008(04)
[3]基于MATLAB的汽车行星齿轮传动的可靠性优化设计[J]. 张金香.  科学技术与工程. 2008(23)
[4]内燃机主轴承弹性流体动力润滑计算分析[J]. 王刚志.  天津科技大学学报. 2008(02)
[5]基于弹性流体动力润滑理论的齿轮设计[J]. 王发辉,刘莹.  机械设计与研究. 2008(03)
[6]三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究[J]. 张锁怀,张江峰,李磊.  中国机械工程. 2007(21)
[7]摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析[J]. 安子军,胡瑞雪.  机械传动. 2007(02)
[8]点接触润滑状态转化的实验观察[J]. 付忠学,郭峰,王学锋,杨萍.  润滑与密封. 2006(07)
[9]摆杆活齿传动参数优化设计研究[J]. 安子军,周加龙.  机械传动. 2006(02)
[10]少齿差摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计[J]. 彭程.  现代机械. 2006(01)

博士论文
[1]摆线钢球行星传动研究[D]. 安子军.燕山大学 2000

硕士论文
[1]摆线钢球行星传动模糊可靠性优化与建模仿真研究[D]. 王广欣.燕山大学 2003
[2]端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究[D]. 宜亚丽.燕山大学 2001



本文编号：3616046