基于PSO算法的滑片-滑槽摩擦模型的参数识别分析

发布时间：2022-04-23 18:22

　　以滚动活塞压缩机滑片为研究对象,建立了滑片与滑槽的LuGre摩擦模型。将不同稳态速度下的摩擦力值利用自适应权重粒子群优化算法进行分析,对摩擦模型的静态参数进行识别,对不同预滑移阶段的摩擦力值进行分析,实现摩擦模型的动态参数识别,最终获得一种能够表征滚动活塞压缩机滑片周期性变化摩擦的LuGre摩擦模型,并对模型的准确性进行了验证,为分析滑片与滑槽的摩擦特性提供了依据。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 滑片与滑槽的摩擦模型
    1.1 滑片与滑槽的工作特点
    1.2 建立LuGre模型
2 静态参数辨识
    2.1 自适应权重PSO算法
    2.2 静态参数识别及结果
3 动态参数辨识
    3.1 平均刚度参数的σ2识别
    3.2 阻尼系数σ1的识别
4 摩擦模型准确性的验证
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[3]考虑关键非线性特征的集成式电子液压制动系统主缸液压力精确控制[J]. 熊璐,韩伟,余卓平,李昊诚.  机械工程学报. 2019(24)
[4]基于LuGre模型的伺服系统摩擦补偿策略研究[J]. 叶超,崔宁豪,马正雷,林德银,王群京.  微电机. 2019(05)
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[7]基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制[J]. 魏琼,焦宗夏,王君,李书廷.  机械工程学报. 2018(20)
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本文编号：3647735