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树木移植机液压系统的设计研究

发布时间:2017-05-14 16:17

  本文关键词:树木移植机液压系统的设计研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:随着城市空气污染频频出现,而城市的绿化率能改善该地区的生态、提高空气质量,绿化工作显得更加的迫切。但是目前的绿化工作很多都是靠人力,劳动强度、工作效率、成活率都不能保证,采用机械设备进行绿化是未来发展趋势,对树木移植机的研究具有现实意义。机械结构的设计:对树木移植机的整机进行设计,包括:移植机的机械结构的分析和选择,为了使移植机有更大的推广范围,选择中型悬挂式直铲式。液压系统的设计:1)框架提升液压系统采用负载敏感阀来控制缸下降速度,防止下降过程抖动。2)而对框架开闭油缸,因为流量小、速度慢、不易控制、与其他回路流量不匹配的工况,选用阻尼孔加蓄能器的优化方案。3)对于铲刀下切过程受力复杂、铲刀速度不易控制的现象;而负载敏感阀在外界负载变化的情况下,阀的两端压差不变,减小通过阀的流量波动,所以也采用负载敏感阀来控制铲刀缸。液压系统的仿真分析:利用AMESim软件搭建各回路的液压建模模型,并对模型优化、提高仿真效率;通过仿真结果的分析,满足设计要求;并对移植机的设计和研究过程进行了概括和总结,为下一步的研究做好铺垫。
【关键词】:树木移植机 液压系统 小流量控制 负载敏感阀 AMESim
【学位授予单位】:天津职业技术师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH137.9
【目录】:
  • 摘要4-5
  • abstract5-9
  • 第1章 绪论9-13
  • 1.1 选题背景及意义9-10
  • 1.2 国内外树木移植机的发展10-12
  • 1.2.1 国内树木移植机的发展10-11
  • 1.2.2 国外树木移植机的发展11-12
  • 1.3 研究的内容12-13
  • 第2章 树木移栽机机械结构的设计13-23
  • 2.1 机械结构的设计13-15
  • 2.1.1 设计原则13-14
  • 2.1.2 设计方案14
  • 2.1.3 设计参数14-15
  • 2.2 整机结构15-16
  • 2.3 整机结构分析16-21
  • 2.3.1 铲刀导轨16-17
  • 2.3.2 铲刀框架17-19
  • 2.3.3 铲刀连接架19-20
  • 2.3.4 提升装置20-21
  • 2.4 驱动装置21-22
  • 2.5 小结22-23
  • 第3章 树木移植机液压系统的设计23-46
  • 3.1 整机液压系统的结构23-24
  • 3.2 提升装置液压系统的设计24-28
  • 3.2.1 提升装置的工作原理24-26
  • 3.2.2 提升装置的受力分析26-27
  • 3.2.3 提升液压缸的设计27-28
  • 3.3 框架装置液压系统的设计28-31
  • 3.3.1 框架装置的工作原理28
  • 3.3.2 框架装置的受力分析28-31
  • 3.3.3 框架装置液压缸的设计31
  • 3.4 铲刀装置液压系统的设计31-38
  • 3.4.1 铲刀装置的工作原理31-33
  • 3.4.2 铲刀装置的受力分析33-38
  • 3.4.3 铲刀装置液压缸的设计及选型38
  • 3.5 驱动装置液压系统的设计38-45
  • 3.5.1 驱动装置的受力分析38-44
  • 3.5.2 驱动装置液压马达的设计44-45
  • 3.6 小结45-46
  • 第4章 基于AMESim液压系统的建模与研究46-64
  • 4.1 提升装置液压系统的建模与仿真47-50
  • 4.1.1 负载敏感阀47-48
  • 4.1.2 液压系统建模和参数设定48-49
  • 4.1.3 液压系统的仿真分析49-50
  • 4.2 框架装置液压系统的建模与仿真50-52
  • 4.2.1 阻尼孔和蓄能器理论51
  • 4.2.2 液压系统的建模和参数设定51-52
  • 4.2.3 液压系统的仿真分析52
  • 4.3 铲刀装置液压系统的建模与仿真52-55
  • 4.3.1 液压系统的建模和参数设定52-54
  • 4.3.2 液压系统的仿真分析54-55
  • 4.4 驱动装置液压系统的建模与仿真55-63
  • 4.4.1 液压马达受力分析55-56
  • 4.4.2 液压马达等效负载的计算56-57
  • 4.4.3 液压恒功率泵57-58
  • 4.4.4 液压系统的建模和参数设定58-61
  • 4.4.5 液压系统的仿真分析61-63
  • 4.5 小结63-64
  • 第5章 总结与展望64-66
  • 5.1 总结64-65
  • 5.2 展望65-66
  • 参考文献66-69
  • 致谢69-70
  • 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文70

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本文编号:365649

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