基于MATLAB的吊车限位机构优化设计

发布时间：2022-10-15 15:31

　　针对海洋平台基座式吊车在现场使用阶段多次发生吊臂撞三角架的问题,设计一种限位机构配合液压系统组成的防撞系统来保护吊臂。建立行程调速阀与限位机构的数学模型,推导出限位机构水平段R、垂直段L和圆弧段S的计算公式,分析行程调速阀安装位置的轨迹方程r’和最优安装位置的极坐标,发现其与旋转角度α和β、行程调速阀顶端距离安装位置总长r和有效行程Δr相关。基于MATLAB提出一种满足安装位置、旋转角度和最短尺寸的优化方法,实现在狭小空间内安装合适的限位机构保证安全。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 建立限位机构数学模型及分析
    1.1 建立模型
    1.2 圆弧段结构分析及计算
    1.3 垂直段计算
    1.4 水平段计算
2 安装位置轨迹分析
    2.1 安装位置的轨迹方程推导
    2.2 安装位置极坐标求解
3 轻量化研究
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]起重机吊装防碰撞技术分析[J]. 张军.  时代农机. 2018(10)
[2]基于最小特性值的破碎机机构参数Matlab优化设计[J]. 黄大明,蒋顺梅,杨春兰.  机械设计与制造. 2012(01)
[3]基于MATLAB的履带起重机风电吊装系统优化设计[J]. 成凯,陈忠喜,林源.  中国工程机械学报. 2011(03)
[4]基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞研究[J]. 张亚磊,段志善.  起重运输机械. 2010(10)
[5]海洋工程大型起重设备及其关键技术研究[J]. 张昊,王辉,何宁.  海洋工程. 2009(04)
[6]大型起重机桁架臂断裂的修复[J]. 李峰,汪捷.  工程机械与维修. 2004(06)
[7]影响“行程调速阀”质量的几个因素[J]. 任芳勇.  液压工业. 1985(01)



本文编号：3691559