创新型无碳小车的设计与研究

发布时间：2022-10-15 20:10

　　根据之前比赛过程当中,许多的无碳小车出现跑偏、周期长短调节不精确以及前轮转角调节不精准等诸多问题,我们设计了一种新型的无碳小车。对小车的总体结构进行了分析论证,并对各个机构进行了设计。对微调机构以及行驶轨迹进行了运动学分析。实践证明,小车在竞赛中具有运动灵活、累计误差小、运动距离长、避障数目多等优点。 

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【文章目录】：
1 设计背景
2 结构设计
    2.1 整体结构
    2.2 原动机构
    2.3 传动机构
    2.4 转向机构
3 运动分析
    3.1 小车运动轨迹分析计算
    3.2 转向机构运分析计算
4 总结
    4.1 小车整体性能的提高
    4.2 个人工程实践能力的提高
    4.3 对机械行业更深刻的理解


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种三轮无碳小车的车体结构设计[J]. 王鹏博,蓝建,张国超,于洋,张家祥.  机械工程师. 2014(07)
[2]无碳小车的机械结构设计[J]. 豆龙江,詹长庚,庞晨露,万书亭.  机械工程与自动化. 2014(02)
[3]无碳小车转向控制机构数学模型的建立[J]. 王建军,朱海龙,尹洪友.  机电一体化. 2014(02)



本文编号：3691959