自动化立体仓库穿梭车系统控制方法与优化调度研究

发布时间：2023-02-20 22:08

　　自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电结合的一体化产品,作为现代物流领域内出现的一种仓储方式,现已越来越受到重视。本文基于某乳制品自动化立体仓库,开展了关于仓库总体结构设计,穿梭车系统的控制和优化调度等相关技术和方法的应用研究。 首先,本文提出了自动化立体仓库总体结构的设计规划,结合现代自动化立体仓库的物流规划方法,从经济角度考虑如何提高仓库的面积利用率,提出规划仓库面积的估算方法和最佳巷道规划计算。 第二,根据本仓库物流规划目标设计出的多功能穿梭车,采用‘PLC控制+激光测距+变频调速’的控制方法实现调速和和避让功能,并通过计算最大运行速度来实现精确运行定位。通过分析穿梭车的入库能力建立合理的入库简化模型,找出计算最佳穿梭车数量的方法,以减少不必要的成本投入。 第三,从入库策略,货位分配和调度算法三个方面的组合来研究优化作业调度。设计出灵活的入库策略和托盘策略,对货位进行储区规划;根据货物存储原则,设计出入库货位均匀分配算法,实现均匀入库;提出‘就近算法+作业优先级控制’的调度方法来减少穿梭车冗余路线,提高穿梭车工作效率。 第四,开发出上位机和下位机监控软件,实时监...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题背景及研究意义
    1.2 自动化立体仓库发展现状
    1.3 轨道式自动导引穿梭车研究状况
    1.4 自动化立体仓库优化调度的研究现状
    1.5 课题主要研究内容和方法
        1.5.1 研究内容
        1.5.2 研究方法
第二章 自动化立体仓库的结构设计和入/出库作业流程
    2.1 自动化立体仓库总体结构设计
        2.1.1 某自动化立体仓库总体结构设计
        2.1.2 仓库面积的估算和最佳巷道数计算
        2.1.3 结构设计中存在的问题和应用合理性原则
    2.2 自动化立体仓库系统网络结构
        2.2.1 网络结构布局
    2.3 入/出库作业流程
        2.3.1 入库作业方式
        2.3.2 出库作业方式
    2.4 小结
第三章 多功能穿梭车（RGV）控制系统设计
    3.1 RGV 系统的工作原理和结构
        3.1.1 RGV 系统结构设计
        3.1.2 RGV 系统工作原理
    3.2 RGV 控制系统设计
        3.2.1 RGV 认址方式的优化
        3.2.2 RGV 的避障问题研究
    3.3 最佳RGV 数量选取计算
        3.3.1 入库简化模型
        3.3.2 RGV 入库能力分析及最佳数量计算方法
    3.4 小结
第四章 多功能穿梭车（RGV）作业调度优化
    4.1 网络平台和软件设计
        4.1.1 信息网络平台规划设计
        4.1.2 软件程序设计及操作流程
    4.2 入库作业调度优化设计
        4.2.1 调度策略问题研究
        4.2.2 货位分配优化
        4.2.3 入库作业调度基本原则
        4.2.4 入库作业调度优化方法研究
    4.3 RGV 管理方法
    4.4 小结
第五章 RGV 监控系统设计及故障检测分析
    5.1 RGV 监控系统软件设计
        5.1.1 监控系统的功能要求
        5.1.2 下位监控设计
        5.1.3 上位监控设计
    5.2 RGV 故障检测和分析处理
        5.2.1 RGV 故障检测
        5.2.2 常见故障分析处理
    5.3 RGV 预警机制
    5.4 小结
第六章 结论与展望
    6.1 主要研究成果
    6.2 工作展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文



本文编号：3747402