智能制造背景下机械类专业复合型人才培养的实践探索——滚动轴承自动装配作业机器人工作站研发

发布时间：2023-03-11 21:06

　　在分析智能制造对机械类专业人才能力新要求的基础上,探讨了复合型人才培养过程中的实践教学问题。着重分析了当前大学生工程能力欠缺的原因,以及通过整合离散实践教学资源帮助学生提高工程能力的可行性。重点探讨了机械类专业学生的机械、电气、气动和控制综合装调技能的培养问题,最后介绍了安徽工程大学教学改革的实践成果—自主研制的滚动轴承自动装配作业机器人工作站,以供参考。

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【文章目录】：
1 智能制造对机械类专业人才能力的新要求
    1.1 机械设计与制造技术
    1.2 硬件设计与驱动技术
    1.3 软件开发与应用技术
    1.4 其他有关工程能力
2 整合离散实践教学资源 研发综合实训平台
3 实践教学改革实例—滚动轴承自动装配作业机器人工作站研发
    3.1 机器人综合实训平台的组成及操作内容
    3.2 实训作业任务及操作步骤
        3.2.1 轴承外圈和内圈的抓取与放置
        3.2.2 滚珠的注入
        3.2.3 滚道中滚珠的均布
        3.2.4 放置保持架
    3.3 综合实训平台的应用效果
4 结语



本文编号：3760246