湿巾粘盖机误差分析与机构优化

发布时间：2023-03-27 04:16

　　使用湿巾粘盖机将塑料盖粘贴到湿纸巾包上时,粘贴位置的误差会导致塑料盖压住湿纸巾包上的标签,使湿纸巾不能正常抽出。为了解决这一问题,本课题按照粘贴工艺流程对湿巾粘盖机各组成部分的功能与工作原理进行了分析,发现造成粘贴位置误差的原因主要体现在三个环节中:同步带输送塑料盖环节;平皮带输送湿纸巾包环节;并联机械手抓取及粘贴环节。同步带输送塑料盖环节产生的误差有五个方面:同步皮带自身工艺接驳的尺寸误差,同步带挡块的安装位置精度误差,同步带滑槽尺寸导致的塑料盖位置误差,塑料盖自身物料变形的误差,以及同步带输送塑料盖高速启动停止产生的惯性过冲误差。通过计算,惯性过冲误差在所有的误差中数值最大,是关键误差。为了消除惯性过冲误差,按照胡克定律提出了四种解决措施:改变塑料盖接触面材质增加接触面摩擦系数,用扭转弹簧在塑料盖上表面增加压力,用真空吸附装置增加塑料盖与接触面间的压力,采用弹性片变形在塑料盖侧面增加推力。通过实验对比四种解决方案,采用弹性片变形在塑料盖侧面增加推力的方式能够解决塑料盖惯性过冲问题。使用有限元分析工具对弹性片的应力变形量进行了分析,使用0.2mm厚的不锈钢304材料作为弹性片材料,其...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题背景、意义与目的
        1.1.1 课题研究的背景
        1.1.2 课题研究的意义
        1.1.3 课题研究的目的
    1.2 湿巾粘盖机的发展现状
        1.2.1 国内发展现状
        1.2.2 国外发展现状
    1.3 研究的任务与技术路线
        1.3.1 本课题研究的任务:
        1.3.2 实现减小误差的技术路线
第2章 设备构成、工作流程与主体工作环节
    2.1 湿巾粘盖机的构成
    2.2 设备工作流程分析
    2.3 主体环节的构成
        2.3.1 塑料盖输送环节
        2.3.2 湿纸巾包输送环节
        2.3.3 并联机械手抓取环节
    2.4 本章小结
第3章 湿巾粘盖机作业部分产生粘贴位置误差的分析计算
    3.1 塑料盖物料输送过程产生的误差
        3.1.1、同步带自身的误差计算
        3.1.2、托板调整间隙过大造成的塑料盖偏转
        3.1.3、塑料盖物料变形
        3.1.4、惯性过冲
    3.2、湿纸巾包在物料输送过程产生的误差
        3.2.1、平皮带自身厚度的误差
        3.2.2 编码器安装方式对误差的影响
    3.3、并联机械手抓取部分的误差分析
        3.3.1 并联机械手运动误差
        3.3.2、并联机械手视觉系统误差
        3.3.3、并联机械手抓手部分
    3.4 三部分误差间的相互关系
    3.5 本章小结
第4章 塑料盖过冲误差消除机构的实现与材料选择
    4.1 改变塑料盖接触面材质增加接触面摩擦系数
    4.2 使用扭转弹簧在塑料盖上表面增加压力
    4.3 用真空吸附装置增加塑料盖与接触面间压力
    4.4 采用弹性片变形在塑料盖侧面增加压力
    4.5 几种防止惯性过冲方法的对比
    4.6 本章小结
第5章 总结和展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
致谢
学位论文评阅及答辩情况表



本文编号：3772372