新型复合球副的设计与分析

发布时间：2023-04-01 19:00

　　球副与其它运动副组合在一起称为复合球副。它可以实现机构运动的灵活性,且有利于相关机器的整体结构简单、紧凑,有利于机器的受力分析、刚度分析,有利于机器或机构的顺利搭建。在机械系统中得到了广泛使用。 本文首先分析了球副的现状与发展,探索性的提出了有关新型复合球副的概念。 其次介绍了TRIZ理论的定义和内容。TRIZ理论的作用在于它创造性地发现问题并解决问题。TRIZ认为发明问题的核心就是解决冲突,而解决冲突的重要工具就是沖突矩阵。 最后用TRIZ理论指导机械产品设计。本文在比较多种球副结构的特点及具体设计复合球副的基础上,运用TRIZ理论分析了SSR型、SSS型二种新型复合球副的结构和特点,这二种新型复合球副都具有转动中心重合的优点,并对这二种新型复合球副的装配关系、运动关系、自由度、转角、受力情况、转动力矩和摆动力矩等方面进行了分析与计算,结果表明,这两种运动副可以较好地满足使用要求。

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题来源及其意义
    1.2 新型复合球副的概念
        1.2.1 传统球副
        1.2.2 柔性球副结构
        1.2.3 球铰链
        1.2.4 新型复合球副
    1.3 复合球副的研究现状
    1.4 本论文的主要内容
第二章 产品设计创新理论
    2.1 现代产品设计理论
        2.1.1 质量功能配置(QFD)
        2.1.2 发明问题解决理论(TRIZ)
        2.1.3 公理化设计(AD)
        2.1.4 通用设计理论(GDT)与泛设计理论(UDT)
        2.1.5 Pahl和Beitz的理论
    2.2 发明问题解决理论(TRIZ)
        2.2.1 TRIZ的产生
        2.2.2 TRIZ的定义
        2.2.3 TRIZ的内容
        2.2.4 TRIZ在机械设计中的应用
第三章 SSS型复合球副的分析与设计
    3.1 SSS型复合球副设计
    3.2 SSS型复合球副分析
        3.2.1 装配关系分析
        3.2.2 运动关系分析
        3.2.3 转角的分析
        3.2.4 受力分析
        3.2.5 摆动力矩、转动力矩的分析
    3.3 小结
第四章 SSR型复合球副的分析与设计
    4.1 SSR型复合球副的设计
    4.2 SSR型复合球副的分析
        4.2.1 装配关系分析
        4.2.2 运动关系分析
        4.2.3 转角关系分析
        4.2.4 受力分析
    4.3 小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
        5.2.1 改进之处
        5.2.2 需进一步研究的问题
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果



本文编号：3777684