摆线包络行星精密传动啮合副数控加工编程技术研究

发布时间：2023-04-10 01:50

　　课题来源于国家科技支撑计划项目“齿轮设计检测关键技术研究”(课题编号:2006BAF01B01-03)及重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2006AA3010-6)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空与航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。 摆线行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、无柔性构件、扭转刚度高等突出的特点,近年来在精密传动领域受到了广泛关注。本文将着重研究二次包络摆线啮合副的数控精密加工问题,以期突破摆线轮和包络齿廓内齿轮精密加工的关键技术,为摆线包络行星精密传动的推广应用奠定重要基础。主要内容包括: ①简要介绍了摆线二次包络行星传动的基本理论,并讨论分析了二次包络啮合副的特性。 ②在分析摆线啮合副加工现状的基础上,结合当前先进的数控加工关键技术,分别对摆线轮和二次包络摆线内齿轮齿廓曲线方程运用连续双圆弧伸缩步长插补法进行数学插补运算,得到了满足数控加工机床的NC代码。 ③在Windows操作环境下,以VC++6.0为开发工具,结...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题来源以及研究的意义
    1.2 精密传动研究现状
    1.3 摆线行星传动基础理论的研究现状
    1.4 摆线精密传动加工制造技术现状
    1.5 数控加工编程技术的发展及现状
    1.6 论文的主要研究内容
2 摆线啮合副零件数控加工方法研究
    2.1 二次包络摆线行星传动基础理论研究
        2.1.1 一次包络摆线轮齿廓方程包络法简述
        2.1.2 二次包络内齿轮啮合特性分析
    2.2 摆线轮加工现状
        2.2.1 切削加工现状
        2.2.2 磨削加工现状
    2.3 双圆弧法计算原理
    2.4 摆线轮双圆弧插补法算法研究
        2.4.1 摆线轮齿廓方程拐点计算
        2.4.2 摆线轮齿廓方程参数角计算
    2.5 二次包络摆线内齿轮双圆弧插补法算法研究
    2.6 双圆弧步长伸缩数控插补法的误差计算
    2.7 双圆弧伸缩步长插补算法步骤及流程图
    2.8 小结
3 加工过程运动仿真
    3.1 OPENGL 关键技术基本概念和原理
    3.2 刀位轨迹显示
        3.2.1 等距曲线矢量法求解刀心轨迹
        3.2.2 刀位轨迹直接显示
    3.3 摆线行星传动啮合副数控加工刀位轨迹仿真实现
    3.4 小结
4 摆线轮加工及测量
    4.1 摆线轮零件加工试验
        4.1.1 摆线轮数控加工工艺研究
        4.1.2 摆线轮磨削加工数控代码
    4.2 摆线轮零件精度测量及误差处理
        4.2.1 传统摆线轮的测量方法
        4.2.2 摆线轮的三坐标测量及数据处理
    4.3 小结
5 摆线轮啮合副数控编程系统设计与加工样机
    5.1 数控编程系统功能设计原理
    5.2 二次包络摆线行星传动装置样机
6 结论
致谢
参考文献
附录



本文编号：3788109