桥式起重机轨迹规划的方法分析

发布时间：2023-04-21 00:16

　　以桥式起重机可在光滑加速度作用下连续平稳运行为出发点,考虑小车与轨道间的摩擦关系以及桥式起重机自身约束条件,设计多项式加速度轨迹,并通过消摆设计的方式在确保小车定位准确连续运行的前提下,消除小车运行期间负载作用力的残余摆动,整个设计方案可靠且合理,能够为桥式起重机智能化控制工作的进一步开展提供参考依据。

【文章页数】：2 页


本文编号：3795452