基于MOOG/STX控制器的6通道伺服液压加载控制系统设计与研究

发布时间：2023-04-21 04:52

　　为满足某科研单位热强度试验室应用于结构热试验中的静力加载系统的研制需求,本文设计了一套六通道伺服液压加载系统。静力试验作为一种研究试验件结构变形或破坏情况的一种手段,可以确定试验件受到一定力载荷条件下应力分布、形状变化等数据,并作为静力试验仿真结果的佐证。结构热试验中的静热联合试验类型采用了静力试验的许多加载方法和加载设备。本文根据研制需求,对伺服液压设备的硬件进行了调研选型,确定了液压系统各硬件设备型号及伺服液压控制器。通过对伺服液压油缸、流量伺服阀理论的研究,结合控制理论,确定了液压系统各环节的传递函数,并综合得到系统的传递函数。通过设计了一套模糊PID控制器,与常规PID控制器的控制效果,运用Matlab/Simulink软件平台进行了仿真计算,最终的到模糊PID控制效果优于常规PID控制效果的结论,并基于Lab VIEW软件平台,将设计好的模糊PID控制器运用于加载控制软件中,对静力加载试验进行测控。通过对伺服液压加载系统硬件及软件方面的设计,完成六通道伺服液压加载控制系统的研究,并运用系统进行力载荷加载调试。调试结果表明,控制系统运行平稳,控制效果理想,达到了系统的目标要求,...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题来源及目的和意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 课题主要研究内容
第2章 伺服液压加载系统系统硬件设计
    2.1 伺服液压加载系统硬件构成
    2.2 伺服液压加载系统主要硬件选型
        2.2.1 液压油源
        2.2.2 油源子站
        2.2.3 伺服阀
        2.2.4 测力计
        2.2.5 伺服油缸
        2.2.6 伺服控制器
        2.2.7 防干扰措施
    2.3 本章小结
第3章 伺服液压加载控制系统建模分析及仿真
    3.1 系统数学模型的建立
        3.1.1 伺服阀传递函数的建立
        3.1.2 伺服油缸传递函数的建立
        3.1.3 力传感器传递函数的建立
    3.2 常规PID控制
        3.2.1 PID控制器基本原理
        3.2.2 控制参数的作用
    3.3 模糊自适应整定PID控制器设计
        3.3.1 模糊自适应整定PID控制原理
        3.3.2 电液伺服系统模糊自适应整定PID控制器设计
    3.4 系统仿真结果对比
        3.4.1 Matlab/Simulink仿真平台
        3.4.2 仿真结果
    3.5 本章小结
第4章 基于LABVIEW平台的控制系统软件实现
    4.1 LABVIEW编程平台
    4.2 软件功能需求分析
    4.3 控制系统主面板设计
        4.3.1 启动页面面板设计
        4.3.2 执行控制界面面板设计
    4.4 主要模块设计
        4.4.1 系统架构实现
        4.4.2 工况配置模块
        4.4.3 加载谱设置模块
        4.4.4 执行控制模块
    4.5 本章小结
第5章 伺服液压加载系统调试与验证分析
    5.1 静热联合试验流程
    5.2 静力加载调试验证
        5.2.1 静力加载调试流程
        5.2.2 静力加载调试中应注意的问题
        5.2.3 调试结果及验证分析
    5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果
致谢
个人简历



本文编号：3795873