三向堆垛工作装置设计与分析
发布时间：2023-04-30 00:21
叉车作为物料搬运的最主要工具之一,广泛应用于各行各业的物流系统中。随着科学技术进步和经济的快速发展,机械化程度日益提升。快速、高效、经济的物流方式是发展的主流和研究方向。叉车属具通过挂装等形式在叉车货叉、货叉架或门架上增设的,拓展叉车作业功能的相对独立的工作装置。属具作为叉车的附属工作装置应运而生,以适应特殊行业、作业效率高、操作安全可靠,运营成本低等特点,被广泛应用。传统土地资源日趋紧张,在有限场地上,合理改进厂房布置结构,大幅增加储存密度,提高厂房利用率成为企业可持续发展和提升的有效途径。三向堆垛工作装置是唯一的一种装载在叉车上,在货叉架上升或下降时,可以在叉车左、前、右3个方向进行堆垛作业的特殊属具。它有可以通过窄通道、三向操作、作业空间小等特点,符合未来叉车属具的发展方向,未来几年,国内属具研发机构、企业将会投入大量的人力、物力进一步完善、发展三向堆垛工作装置。本文在仓储物流工作场景要求的基础上,对三向堆垛工作装置的总体方案、工作原理进行了研究,并确定了外形尺寸及性能参数等设计指标。三向堆垛工作装置设计。在对侧移量、双出杆液压油缸行程、固定架体、链条、链轮进行了设计计算的基础上...
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 三向堆垛工作装置的特点、现状、发展趋势
1.2.1 三向堆垛工作装置的特点
1.2.2 三向堆垛工作装置的国内外现状
1.2.3 三向堆垛工作装置的发展趋势
1.3 三向堆垛工作装置的可行性分析
1.4 研究的主要内容
第2章 总体结构分析与设计
2.1 总体方案确定
2.1.1 三向堆垛工作装置的基本原理
2.1.2 货叉架侧移机构的分析与设计
2.1.3 货叉架水平180°旋转的分析与设计
2.1.4 货叉后倾装置的分析与设计
2.2 三向堆垛工作装置相关参数介绍
2.2.1 三向堆垛工作装置工作状态说明
2.2.2 三向堆垛工作装置与托盘、巷道相关的参数说明
2.3 结构组成和主要部件配套方案
2.3.1 结构组成
2.3.2 主要部件配套方案
2.4 三向堆垛工作装置基础参数
2.5 本章小结
第3章 侧移机构的分析与设计
3.1 侧移机构的结构
3.2 双出杆液压油缸的选择与计算
3.2.1 三向堆垛工作装置的侧移量计算
3.2.2 双出杆液压油缸行程的计算
3.2.3 双出杆液压油缸的计算分析
3.2.3.1 双出杆液压油缸缸筒的计算
3.2.3.2 双出杆液压缸活塞杆计算
3.3 固定架体的设计与计算
3.4 链条、链轮的计算与选型
3.4.1 链条的选型与计算验证
3.4.2 链轮的选型
3.5 侧向移动臂的设计与确认
3.5.1 滑动托架设计和滚轮的选型
3.5.2 滚轮轴的设计与验证
3.5.3 侧向移动臂结构设计
3.5.4 侧向移动臂侧移速度的计算
3.6 本章小结
第4章 旋转机构分析与设计
4.1 货叉架180°水平旋转机构分析
4.2 旋转机构设计与确认
4.2.1 旋转机构的组成
4.2.2 双螺旋摆动油缸的计算与选择
4.2.3 双螺旋摆动油缸的结构及工作原理
4.2.4 双螺旋摆动油缸的固定和调整方式设计与分析
4.3 本章小结
第5章 货叉后倾装置的分析与设计
5.1 后倾装置的结构和原理
5.2 倾斜油缸的设计与计算
5.2.1 倾斜油缸缸筒内径的计算与确认
5.2.2 活塞杆直径的计算与确认
5.2.3 倾斜油缸行程的计算
5.3 货叉的计算与确认
5.3.1 货叉计算简图
5.3.2 货叉强度计算
5.3.3 货叉刚度计算
5.3.4 货叉有限元分析
5.4 货叉轴的设计与计算
5.4.1 货叉轴弯曲强度计算
5.4.2 货叉轴的剪切强度计算
5.4.3 货叉轴平均剪切应力复核
5.5 本章小结
第6章 三向堆垛工作装置装配于叉车后的实验研究
6.1 三向堆垛工作装置装配于整车后试验方法及试验结果
6.1.1 属具外观检测
6.1.2 外部尺寸测定
6.1.3 装配叉车后的稳定性试验
6.1.4 属具重载运行测试
6.1.5 三向堆垛工作装置的操作测试
6.2 实验结果分析
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献
致谢
本文编号：3806038
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 三向堆垛工作装置的特点、现状、发展趋势
1.2.1 三向堆垛工作装置的特点
1.2.2 三向堆垛工作装置的国内外现状
1.2.3 三向堆垛工作装置的发展趋势
1.3 三向堆垛工作装置的可行性分析
1.4 研究的主要内容
第2章 总体结构分析与设计
2.1 总体方案确定
2.1.1 三向堆垛工作装置的基本原理
2.1.2 货叉架侧移机构的分析与设计
2.1.3 货叉架水平180°旋转的分析与设计
2.1.4 货叉后倾装置的分析与设计
2.2 三向堆垛工作装置相关参数介绍
2.2.1 三向堆垛工作装置工作状态说明
2.2.2 三向堆垛工作装置与托盘、巷道相关的参数说明
2.3 结构组成和主要部件配套方案
2.3.1 结构组成
2.3.2 主要部件配套方案
2.4 三向堆垛工作装置基础参数
2.5 本章小结
第3章 侧移机构的分析与设计
3.1 侧移机构的结构
3.2 双出杆液压油缸的选择与计算
3.2.1 三向堆垛工作装置的侧移量计算
3.2.2 双出杆液压油缸行程的计算
3.2.3 双出杆液压油缸的计算分析
3.2.3.1 双出杆液压油缸缸筒的计算
3.2.3.2 双出杆液压缸活塞杆计算
3.3 固定架体的设计与计算
3.4 链条、链轮的计算与选型
3.4.1 链条的选型与计算验证
3.4.2 链轮的选型
3.5 侧向移动臂的设计与确认
3.5.1 滑动托架设计和滚轮的选型
3.5.2 滚轮轴的设计与验证
3.5.3 侧向移动臂结构设计
3.5.4 侧向移动臂侧移速度的计算
3.6 本章小结
第4章 旋转机构分析与设计
4.1 货叉架180°水平旋转机构分析
4.2 旋转机构设计与确认
4.2.1 旋转机构的组成
4.2.2 双螺旋摆动油缸的计算与选择
4.2.3 双螺旋摆动油缸的结构及工作原理
4.2.4 双螺旋摆动油缸的固定和调整方式设计与分析
4.3 本章小结
第5章 货叉后倾装置的分析与设计
5.1 后倾装置的结构和原理
5.2 倾斜油缸的设计与计算
5.2.1 倾斜油缸缸筒内径的计算与确认
5.2.2 活塞杆直径的计算与确认
5.2.3 倾斜油缸行程的计算
5.3 货叉的计算与确认
5.3.1 货叉计算简图
5.3.2 货叉强度计算
5.3.3 货叉刚度计算
5.3.4 货叉有限元分析
5.4 货叉轴的设计与计算
5.4.1 货叉轴弯曲强度计算
5.4.2 货叉轴的剪切强度计算
5.4.3 货叉轴平均剪切应力复核
5.5 本章小结
第6章 三向堆垛工作装置装配于叉车后的实验研究
6.1 三向堆垛工作装置装配于整车后试验方法及试验结果
6.1.1 属具外观检测
6.1.2 外部尺寸测定
6.1.3 装配叉车后的稳定性试验
6.1.4 属具重载运行测试
6.1.5 三向堆垛工作装置的操作测试
6.2 实验结果分析
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献
致谢
本文编号：3806038
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