RV减速器传动性能测试与数据分析

发布时间：2023-08-10 21:03

　　随着工业机器人的飞速发展,RV减速器作为机器人的核心部件,越来越受到广大科研人员的关注。我国至今还没有一套成熟的有关RV减速器设计、制造及性能测试的国家标准,影响了我国RV减速器的发展。经理论计算出的传动性能往往受到各因素的约束,缺乏相关试验证明。基于这种问题,本文设计了RV减速器传动效率测试平台和误差、回差测试平台,分别以自主研发的RV40E减速器和同类型进口日本帝人减速器为试验对象,进行传动性能对比试验和测试数据分析,研究影响我国自主研发减速器传动性能的因素,主要内容包括:1.根据RV减速器传动特点,研制了一台模块化,可以满足不同系列、多种规格的RV减速器传动效率测试平台。通过更换相应的减速器安装支架模块即可完成不同款式减速器的传动效率测试,提高测试效率,缩减测试成本。2.设计了RV减速器传动效率测试方案,采用正交试验法分别研究了减速器输入转速、输出转矩及两者交互作用对RV减速器传动效率的影响。分析结果表明输出转矩对RV减速器传动效率的影响远大于输入转速、输入转速与输出转矩的交互作用。试验所测减速器输入转速恒定时,传动效率随着输出转矩的增大而增大,且在输出转矩较低的情况下,这种增大...

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【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题的来源及背景意义
    1.2 国内外学者对于减速器传动的研究现况
        1.2.1 RV减速器传动装置的研究
        1.2.2 RV减速器性能测试分析的研究进展
    1.3 研究内容
第二章 RV减速器传动效率测试平台搭建
    2.1 传动效率测试平台的机械系统
    2.2 RV减速器传动效率测试平台测试部分
        2.2.1 测控系统设计
        2.2.2 测控部分
        2.2.3 测控系统的加载系统
        2.2.4 测试平台的测量系统
    2.3 RV减速器测试平台软件系统
        2.3.1 软件系统总体设计
        2.3.2 软件系统的信号采集
    2.4 小结
第三章 RV减速器传动效率试验
    3.1 RV减速器传动效率测试
        3.1.1 传动效率测试方案
        3.1.2 正交试验设计
    3.2 正交试验数据分析
        3.2.1 极差分析法
        3.2.2 方差分析法
    3.3 小结
第四章 RV减速器传动误差与回差测试分析
    4.1 RV减速器传动误差测试平台搭造
        4.1.1 传动误差原理
        4.1.2 误差测试平台设备选择
        4.1.3 误差测试平台零部件校核
    4.2 传动误差测试软件数据分析
        4.2.1 角度编码器信号采集分析
        4.2.2 RV减速器传动误差测试
    4.3 传动误差测试数据分析
    4.4 RV减速器回差测试分析
    4.5 小结
第五章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
附录
在学期间的研究成果
致谢



本文编号：3841211