高效非标膨胀螺栓自动化组装机设计及关键技术研究

发布时间：2023-09-02 09:49

　　膨胀螺栓是重要的紧固件产品之一,在石油、化工、机械等工业领域使用越来越多,在全国范围内需求量很大。但是,目前膨胀螺栓的产方式并没有实现自动化,主要是手工组装。虽然膨胀螺栓装配的过程没有那么繁琐,但自动化程度差、效率低,而且由于生产环境恶劣,考虑到人力物力资源的分配,提高生产效率和自动化是必然的发展。鉴于目前的情况,开发自动装配生产膨胀螺栓的自动化生产装备具有较强烈的应用需求。针对目前情况本论文介绍一种新型的膨胀螺栓自动设备,具体设计任务如下。(1)研究了自动装配技术在国内外创新方面的前沿技术趋势以及目前整个非标自动化领域现状,研究了膨胀螺栓在生产方式上急需改变的迫切需求。根据组装机的技术要求,对膨胀螺栓组装机进行了总体设计,对组装机整体机构上进行了详细的的编排。(2)通过现代化划分模块的设计方法,把膨胀螺栓自动装配线划分为两个关键部分分别是目标零件自动上料系统、目标工件自动装配系统,对两个部分分别进行详细设计,在通过考虑组装机的外部工作环境及内部工作条件后,对组装机的机构进行优化,得到了稳定的机械机构。(3)确定了组装机的机械机构,根据所需要的实际功能需求,对系统中的标准件、辅助件选型...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 膨胀螺栓装配生产简介
        1.1.1 自动化装配技术简介
        1.1.2 现有膨胀螺栓装配组装机简介
    1.2 膨胀螺栓装配非标自动化设备概况及发展趋势
    1.3 课题来源及研发背景
    1.4 本课题主要研究内容
    1.5 本章小结
第2章 膨胀螺栓装配自动化组装机总体方案设计
    2.1 膨胀螺栓装配生产工序简介
    2.2 装配组装机设计的技术要求
    2.3 膨胀螺栓自动装配组装机的总体设计与分析
        2.3.1 目标工件零件上料系统方案
        2.3.2 自动装配系统方案
        2.3.3 控制系统方案
        2.3.4 总体方案
    2.4 本章小结
第3章 高效柔性智能装配组装机关键机构设计
    3.1 目标工件自动上料系统设计
        3.1.1 振动盘工作原理
        3.1.2 振动输送力学分析
        3.1.3 振动盘模态分析
    3.2 目标工件自动化装配系统设计
        3.2.1 旋转取料组装模块设计
        3.2.2 摆臂压紧模块设计
        3.2.3 顶针推进模块设计
    3.3 本章小结
第4章 自动化装配组装机建模与性能分析
    4.1 自动装配组装机三维建模
        4.1.1 三维装配建模方法
        4.1.2 建立自动化装配组装机装配体模型
    4.2 膨胀螺栓组装机的性能分析
        4.2.1 工作稳定性分析
        4.2.2 工效实用性分析
    4.3 本章小结
第5章 组装机控制系统的设计
    5.1 气动系统选型设计
        5.1.1 气动系统压力控制回路
        5.1.2 气动系统换向控制回路与速度控制回路
        5.1.3 装配自动化组装机气动系统设计
    5.2 控制系统设计与分析
        5.2.1 控制功能要求
        5.2.2 控制方案
        5.2.3 控制系统设计
    5.3 本章小结
第6章 装配组装机自动化系统样机搭建与试验
    6.1 自动化装配系统样机搭建
    6.2 自动化装配系统性能试验
    6.3 本章小结
总结与展望
    总结
    展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士期间发表的论文和科研成果



本文编号：3844969