机械式自动变速器坡道起步的研究

发布时间：2023-10-29 19:26

　　机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)不仅保留了手动变速器(Mechanical Transmission, MT)齿轮传动效率高、结构简单、成本低和易于制造等优点,具有很高的性价比,是自动变速器发展的一个重要方向。要实现AMT产品化,起步控制是一个关键问题,而坡道起步控制是起步控制的一个难题。本研究课题以长安公司CV11汽车为研究参考对象,对其AMT的坡道起步问题进行了研究。主要目的是当车辆在坡道上起步时,协调控制发动机、离合器、制动器以防止车辆倒滑或者发动机熄火。主要研究内容如下: ①分析了AMT传动系统特性,包括发动机速度特性和离合器转矩传递特性。利用JL486Q1发动机性能实验数据,得到了发动机的速度特性,并构造了发动机的稳态、动态数学模型。利用离合器实验数据得到了离合器转矩传递特性。 ②根据驾驶员起步意图、冲击度和滑摩功制定了离合器起步的控制策略。制定了发动机目标转速,离合接合速度和目标接合量等控制参数。设计了发动机设定转速模糊控制器。 ③分析了熟练驾驶员在装备手动变速器车辆上进行坡道起步操作的过程。对坡道起步过程进行...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究的意义
    1.2 AMT 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 研究的内容
2 AMT 汽车传动系统
    2.1 引言
    2.2 发动机特性
        2.2.1 发动机性能试验
        2.2.2 发动机数值模型
    2.3 离合器转矩传递特性
    2.4 起步品质的评价指标
        2.4.1 冲击度
        2.4.2 滑摩功
    2.5 本章小结
3 AMT 系统离合器起步控制
    3.1 离合器起步控制策略
    3.2 离合控制参数的制定
        3.2.1 发动机目标转速
        3.2.2 离合器目标接合量控制参数的设定
        3.2.3 离合器接合速度控制
    3.3 发动机设定转速模糊控制
        3.3.1 节气门开度变化率模糊控制
        3.3.2 节气门增量模糊控制
        3.3.3 离合器接合量的模糊控制
    3.4 本章小结
4 AMT 系统坡道起步控制
    4.1 驾驶员在装备普通手动变速器车辆上进行坡道起步操作的过程
        4.1.1 利用驻车制动器配合的起步方法
        4.1.2 不用驻车制动器的起步方法
    4.2 坡道起步过程的动力学分析
    4.3 仿真分析
    4.4 本章小结
5 坡道起步辅助装置
    5.1 目前坡道起步辅助装置
    5.2 基于ABS 液压系统的坡道起步辅助装置的系统设计
        5.2.1 ABS 主要组成
        5.2.2 ABS 液压制动压力调节装置的工作原理
        5.2.3 坡道起步辅助装置的系统设计
        5.2.4 ABS/HSA 液压集成系统工作原理
    5.3 坡道起步综合控制
        5.3.1 HSA 控制系统工作原理
        5.3.2 坡道起步控制逻辑
    5.4 离合器半接合点的判断方法
        5.4.1 基于单摆式角位移传感器，求取半接合点位置
        5.4.2 半接合点修正法
        5.4.3 基于纵向动力学的坡道识别方法，求取半接合点位置
    5.5 本章小结
6 基于坡道起步辅助装置的AMT 整车仿真研究
    6.1 整车控制策略
    6.2 基于坡道起步辅助装置的AMT 整车仿真模型的建立
        6.2.1 发动机模型
        6.2.2 发动机设定转速模糊控制模型
        6.2.3 离合器接合控制模块
        6.2.4 传动系统模块
        6.2.5 坡道起步辅助装置控制模块
    6.3 基于坡道起步辅助装置的AMT 整车仿真研究
    6.4 本章小结
7 结论
致谢
参考文献
附录



本文编号：3858719