变排量非对称轴向柱塞泵特性研究

发布时间：2023-11-18 14:13

　　泵控系统较阀控系统具有能效高、液压系统简单、安装空间小等优势。因此,得到了广泛的应用。经过多年的发展,泵控技术已非常成熟。但对于泵控非对称缸,已有解决方案需要增加辅助泵或阀,平衡其两腔的不对称流量,存在系统成本高、回路复杂、能效低等问题。为解决此难题,太原理工大学权龙教授团队,设计了基于三配流窗口(油口A、B、T)的变排量非对称轴向柱塞泵。很好的解决了泵控非对称缸流量匹配的问题,但研究内容主要集中在斜盘正倾角,即油口A吸油、油口B、T排油时,柱塞泵的静动态特性。缺乏对变排量控制策略的分析,以及斜盘负倾角时柱塞泵的静动态特性的研究。针对此问题,本课题在前期研究的基础上,根据数学分析确定了相应的变排量控制方案。借助变排量非对称轴向柱塞泵机液一体联合仿真模型,分析了斜盘分别为正/负倾角时,变排量非对称轴向柱塞泵的动静态性能,并通过仿真确定变量机构的关键参数,同时对作用在非对称轴向柱塞泵斜盘上的变量阻力矩进行了详细的分析。首先,利用坐标变换的方法,对非对称轴向柱塞泵进行运动学和动力学分析,得到了各部件间的运动关系。建立了柱塞泵的传递函数,通过近似线性化的方法对传递函数简化,并根据简化后的传递函...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 阀控系统与泵控系统的比较
    1.3 液压缸控制系统的发展
        1.3.1 闭式泵控对称缸
        1.3.2 传统泵控非对称缸系统
        1.3.3 非对称缸控非对称缸系统
    1.4 柱塞泵的发展
        1.4.1 电液比例变排量控制技术
        1.4.2 基于虚拟样机的仿真技术
    1.5 本文的研究内容及方法
第二章 非对称轴向柱塞泵工作原理及数学模型
    2.1 变排量非对称轴向柱塞泵工作原理
    2.2 运动分析
    2.3 受力分析
    2.4 控制器设计
        2.4.1 模型降阶
        2.4.2 控制器设计
    2.5 本章小结
第三章 联合仿真模型的建立
    3.1 联合仿真概述
    3.2 AMESim模型的建立
        3.2.1 AMEsim软件的介绍
        3.2.2 AMESim模型创建
    3.3 ADAMS模型的建立
        3.3.1 ADAMS软件的介绍
        3.3.2 ADAMS模型创建
    3.4 联合仿真接口设置
        3.4.1 联合仿真简介
        3.4.2 确定输入输出变量
        3.4.3 AMESim中输入输出变量及接口设置
        3.4.4 ADAMS中输入输出变量和接口的设置
    3.5 本章小结
第四章 特性分析及性能优化
    4.1 静态特性
    4.2 关键参数对柱塞泵动态性能的影响
    4.3 斜盘变量阻力矩对柱塞泵动态性能的影响
    4.4 柱塞泵变排量性能优化
    4.5 本章小结
第五章 变排量非对称轴向柱塞泵的试验测试
    5.1 试验方案设计
    5.2 出口流量、压力特性试验
    5.3 变排量控制特性试验
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 本文主要研究工作及结论
    6.2 研究工作前景及展望
参考文献
致谢
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本文编号：3865450