平面连杆变胞机构构型综合推演方法及应用

发布时间：2024-01-24 13:19

　　变胞机构是一种具有多构态、可重构等特点的新型机构,其基本特征是可通过改变构件数、运动副性质来改变自由度以实现不同功能,满足不同工况的要求。与传统的机构相比,变胞机构为经济性、适应性和效率之间的矛盾提供了很好的解决方案。变胞机构这种特性受到了国内外学者的广泛关注,并成为了现代机构学领域中新的研究热点。本文围绕平面连杆变胞机构拓扑推演构型综合中的变胞机构构态描述、平面运动链同构判定、平面运动链简图自动绘制等基本问题展开研究。同时,对平面变胞机构尺寸优化及动力学特性进行了分析。针对变胞机构构态描述问题,本文采用一种新颖的全息矩阵方法描述变胞机构的拓扑结构及构态变换,矩阵的元素为运动链的构件编号、构件尺寸和运动副属性。其隐含运动链的连杆属性、关节属性、环路等信息。提出了数组代码、关节代码和构件代码并用来表示隐含信息及识别运动链的多元连杆和多元复铰,并建立了具有进化功能的变胞源矩阵。其次,针对运动链型综合过程中出现的同构现象,本文提出了信息比较法和改进哈明数法(IHM)两种行之有效、又能实现计算机自动识别的同构判定方法。并采用一种新颖的关节-关节邻接矩阵方法描述运动链结构,该矩阵在描述含复合铰链...

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【学位级别】：博士

图6.12实验数据

图6.13实验数据对比

本文编号：3883882