SEJIN减速器的设计与传动性能研究

发布时间：2024-02-04 00:56

　　中国受科技水平的制约,目前高精密减速器依赖进口。RV减速器在工程领域应用广泛。近年来,韩国成功研制出SEJIN减速器。二者传动原理相同,但是SEJIN减速器的内啮合齿轮副以渐开线短齿取代摆线针轮。SEJIN减速器加工方便、性能优越,是很有发展前途的新型渐开线少齿差减速器。在对SEJIN减速器的传动特性、受力承载情况和回差分析的基础上,进行了实例设计。对减速器的关键零部件进行有限元仿真,验证理论计算的正确性。通过深入剖析渐开线少齿差齿轮副的设计参数与传动啮合质量指标之间的关系以及变化规律,优化了设计参数。其中着重探讨了啮合角和滑动率、变位系数、啮合效率、重合度的变化关系。分析了SEJIN减速器的传动方案,并进行配齿计算。通过对渐开线少齿差变位系数选取问题的详细分析,采用MATLAB编写了基于最小啮合角原理的变位系数的牛顿迭代源程序。分析并计算了SEJIN减速器整机的传动比以及传动效率。对SEJIN减速器核心部件的受力以及内齿轮副的多齿对承载情况进行理论分析与计算。采用传统的强度理论公式对齿轮副进行了强度校核,同时采用ANSYS有限元软件对SEJIN减速器的关键零部件进行了仿真和分析。包括...

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图1-1SEJIN减速器的结构

线短齿(TTS齿形)，而RV减速器采用的是摆线齿。N减速器具有较大的刚度、较高的精度以及较强的抗冲击能力种输入方式。它具备的多支撑结构，大大减小了输入的转动惯采用三点对称接触的形式，便于安装。图1-1为SEJIN减速器2为RV减速器的结构[2]。

图1-2RV减速器的结构

线短齿(TTS齿形)，而RV减速器采用的是摆线齿。N减速器具有较大的刚度、较高的精度以及较强的抗冲击能力种输入方式。它具备的多支撑结构，大大减小了输入的转动惯采用三点对称接触的形式，便于安装。图1-1为SEJIN减速器2为RV减速器的结构[2]。

图1-6渐开线少齿差输出机构

相邻的另一对槽口连接输出轴的两销轴套之间为滑动摩擦，零件容易均存在一些不良性能，影响其推广构，因而传动性能优良。图1-6为

图1-7三环减

型的行星机构被授予了发明专利。国内研究始于20世纪50年代，朱构的概念，论述了一齿差K-H-V型行星代末期，中国将研发的摆线针轮减速台二齿差减速器研制成功并应用在桥少齿差传动的设计以及分析方法编制推广了渐开线少齿差的应用。众所周知，双曲柄具有容易卡死的改良，国内机械传动方面的专家....

本文编号：3894929