考虑摆线副热变形影响的RV减速器动态特性研究

发布时间：2024-02-04 21:04

　　RV减速器因其大速比、高精度、高刚性和高承载等优异传动性能,广泛应用于工业机器人、精密机床、航空航天以及军工武器等自动化装备中。RV减速器第一级采用渐开线齿轮传动,第二级采用摆线传动,其传动性能主要受摆线传动部分影响。在实际工作时,受复杂工况载荷作用下的摆线副摩擦传力特性影响,摆线传力界面会产生大量热量并引起温度场变化,进而导致摆线轮齿廓发生热变形。当摆线齿廓发生热变形后,摆线副啮合刚度、摆线轮扭转刚度、摆线针齿的接触受力状态以及传动系统动态响应特性均会产生一系列变化,进一步影响整个RV减速器的承载能力、振动特性和传动误差等重要工作性能。因此,开展考虑摆线齿廓热变形的RV减速器动态特性研究,对探明热效应影响下的RV减速器工作性能特性具有重要意义和工程价值。本文以RV减速器为研究对象,开展负载作用下的摆线齿廓温度场与热变形特性、摆线针齿热变形接触特性、热变形下摆线齿廓修形方法、摆线轮热变形刚度计算、摆线齿廓热变形下传动系统振动特性与动态传动误差特性理论研究。此外,基于试验手段,开展不同负载下RV减速器动态传动误差与热特性研究。主要研究内容如下:(1)针对摆线轮齿廓温度场分布规律和热变形特...

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【部分图文】：

图1.1RV减速器在不同装备中的应用

1绪论11绪论1.1课题来源、研究背景与意义1.1.1课题来源课题来源于国家自然科学基金面上项目“考虑公差组配/热变形/磨损耦合作用的摆线副动态传动精度演变机理研究”(合同编号：52075052)和广东省重点领域研发计划项目“精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化”(项目编号：2....

图1.2齿轮热分析有限元模型[7]

1绪论3等[10]研究了螺旋锥齿轮的瞬态热特性，并归纳了最佳齿面接触状态所需要的装配参数。Yazdani等[11]提出了一种新的网格化方法，通过仿真得到了变速齿轮箱内部多组齿轮的稳态温度分布情况，并与试验结果进行了比较，为产品优化提供了可靠的技术手段。(a)接触设置(b)边界条件....

图1.3考虑温度效应的齿轮动力学建模[26]

重庆大学硕士学位论文41.2.2考虑热变形的齿轮动力学研究齿轮传动系统的动力学特性是评价传动形式和结构布局是否合理的重要标准，随着温度场与热变形研究的不断深入，为了建立能够更加反映真实工况的传动系统动力学理论模型，越来越多的研究者在齿轮动力学研究中纳入温度场与热变形的影响。国外研....

图1.4不同摆线齿廓对比[48]

⒍?ρ?Ｐ徒?行系统的振动频率特性分析。Xu等[58,59]基于多体动力学理论建立了RV减速器动力学模型，该模型能够预测综合误差作用下的摆线针轮接触力和转臂轴承载荷变化。为了获得FT摆线减速器的固有频率，Xuan等[60]利用拉格朗日法建立了振动微分方程，求解结果与ADAMS仿真....

本文编号：3895850