基于二次变异的齿形链内侧齿廓优化设计

发布时间：2024-02-13 20:32

　　提出齿形链当量链板的概念,分析了内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合关系;指出与链轮渐开线齿廓啮合的链板内侧齿廓的正确形式,提出了一种基于二次变异的齿形链链板内侧齿廓优化设计方法;建立齿形链传动系统的多体动力学模型,对比分析了基于不同设计方法的齿形链传动系统。仿真结果表明,基于二次变异的内-外复合啮合齿形链内侧齿廓优化设计,可以显著减小齿形链传动系统的多边形效应以及啮合冲击。

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【部分图文】：

图4链板定位于链轮

为简化分析，链板与链轮采取对称布置，如图4所示，圆销式内-外复合啮合齿形链链板定位于渐开线链轮。建立绝对坐标系S(xOy)，原点O位于链轮的旋转中心。建立移动坐标系S2(x2O2y2)，原点O2定位于链板右侧孔心，S2(x2O2y2)可随着链板沿水平方向移动。容易求得，O2的绝对....

图5链板外啮合于链轮

由图5中关系可知，当链轮逆时针旋转?a时，齿形链整体将向左水平移动?arj。根据式（3），可得直线T′-T′在S(xOy)中的方程为由式（4）可得，渐开线Γ′在S(xOy)中的切线方程

图6链板内啮合于链轮

如图6所示，内-外复合啮合齿形链链板I左侧内侧齿廓啮合于链轮渐开线齿廓I。基于啮合定理，链板I的左侧内侧齿廓能且只能为一条直线。容易求得，链板I的左侧内侧直线齿廓所在直线在S2(x2O2y2)中的方程应为

图7链板内侧齿廓初始优化

若齿形链传动系统中驱动链轮和从动链轮的齿数相等z1=z2，总有δ=δ1=δ2。链板初始优化如图7所示，链板内侧直线齿廓伸出量为δ，链板的当量基准边心距为fa，链板内侧直线齿廓上止点距离链条孔心线之间的距离为hmin，链板内侧直线齿廓下止点距离链条孔心线之间的距离为hmax。如图8....

本文编号：3897164